[發明專利]聯動式電池定位夾持機構及其鋰電池制作設備

有效

• 申請號: 201910161296.8
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN110015556B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 陳志強;鄧祥;伍建武;劉建華;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州億緯鋰能股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/90;B65G47/74;H01M10/04;H01M10/058;H01M10/052;H01M6/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 劉羽

一種聯動式電池定位夾持機構及其鋰電池制作設備，聯動式電池定位夾持機構，包括：支撐臺、旋轉主軸、轉動擺板、電池夾持爪及聯動裝置，旋轉主軸轉動設置于支撐臺上，轉動擺板與旋轉主軸連接，電池夾持爪設置于轉動擺板上，聯動裝置與旋轉主軸連接，聯動裝置用于帶動旋轉主軸相對支撐臺進行轉動。本發明的聯動式電池定位夾持機構通過設置支撐臺、旋轉主軸、轉動擺板、電池夾持爪及聯動裝置，從而能夠完成電池殼體的搬運轉移操作，同時具有較好的聯動性以及整體結構較為緊湊，能夠實現在鋰電池生產流水線上將不良品電池進行轉移的操作，由此提高鋰電池機械自動化生產水平。

技術領域

本發明涉及電池自動化生產技術領域，特別是涉及一種聯動式電池定位夾持機構及其鋰電池制作設備。

背景技術

隨著社會不斷發展和科技不斷進步，機械自動化生產已經成為發展趨勢，并逐漸代替傳統的手工勞動，為企業可持續發展注入新的動力源。因此，電池生產制作企業也需要與時俱進，通過轉型升級，積極推進技術改造，大力發展機械自動化生產，從而提高企業的“智造”水平，實現企業的可持續發展。

在鋰電池的生產制作工藝中，需要對鋰電池進行負極裝殼、隔膜安裝、正極填充、電池蓋安裝及電池蓋焊接等加工操作，從而制作成鋰電池。而在鋰電池的制造過程中，難免會出現不良品鋰電池。現有的鋰電池生產一般是將鋰電池制作完成后進行統一收集，然后再對收集后的鋰電池進行逐個檢測，從而將不良品電池挑選出來。顯然，現有的鋰電池生產制作的自動化水平并不高，因此，如何設計一種能夠將在鋰電池生產流水線上將不良品電池進行轉移的電池轉移機構及鋰電池生產設備是本領域研發人員需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種具有較好聯動性、且整體結構較為緊湊，同時能夠在鋰電池生產流水線上將不良品電池進行轉移的聯動式電池定位夾持機構及其鋰電池制作設備。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種聯動式電池定位夾持機構，包括：支撐臺、旋轉主軸、轉動擺板、電池夾持爪及聯動裝置，所述旋轉主軸轉動設置于所述支撐臺上，所述轉動擺板與所述旋轉主軸連接，所述電池夾持爪設置于所述轉動擺板上，所述聯動裝置與所述旋轉主軸連接，所述聯動裝置用于帶動所述旋轉主軸相對所述支撐臺進行轉動；

所述聯動裝置包括輸出組件、聯動轉軸及從動輪，所述輸出組件與所述聯動轉軸連接，所述輸出組件用于帶動所述聯動轉軸進行轉動，所述從動輪套置于所述聯動轉軸外，所述從動輪與所述聯動轉軸的轉速相同，所述旋轉主軸上設置有傳動齒輪，所述傳動齒輪與所述從動輪嚙合。

在其中一個實施方式中，所述輸出組件包括輸出電機、減速機及同步帶，所述輸出電機通過所述同步帶與所述減速機連接，所述減速機與所述聯動轉軸連接。

在其中一個實施方式中，所述支撐臺上設置有待料區及落料區，所述待料區與所述落料區間隔設置于所述支撐臺上。

在其中一個實施方式中，所述待料區上設置待料治具，所述待料治具上開設有待料限位凹槽。

在其中一個實施方式中，所述落料區上設置有落料滑道。

在其中一個實施方式中，所述轉動擺板為“L”字型結構。

在其中一個實施方式中，所述電池夾持爪包括電池夾爪及升降驅動件，所述電池夾爪與所述升降驅動件連接，所述升降驅動件用于帶動所述電池夾爪向所述支撐臺的方向進行升降運動。

在其中一個實施方式中，所述電池夾持爪設置有兩個。

在其中一個實施方式中，所述升降驅動件為升降氣缸。