[發(fā)明專利]用于絡(luò)筒機(jī)管紗輸送線的多品種管紗處理裝置及輸送線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910161235.1
• 申請(qǐng)日: 2019-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111646295B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王仁糧;陳山;趙為勇;徐穩(wěn)根;查向明;石東;繆霽昀;周鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 銅陵松寶智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65H54/20
• 分類號(hào): B65H54/20;B65H54/02;B65H63/00
• 代理公司: 國(guó)浩律師(南京)事務(wù)所 32284
• 代理人: 許峰

1.一種用于絡(luò)筒機(jī)托盤(pán)輸送線的多品種管紗處理裝置，其特征在于，所述裝置包括基體(1)，以及連接在基體(1)上的第一處理單元(2)；所述第一處理單元(2)包括第一識(shí)別裝置(201)和第一變道裝置(202)；第一識(shí)別裝置(201)用于識(shí)別第一輸送通道上的管紗品種；第一變道裝置(202)用于將第一識(shí)別裝置(201)識(shí)別出的管紗變道至對(duì)應(yīng)品種的第二輸送通道；

還包括連接在基體(1)上的第二處理單元(3)；所述第二處理單元(3)包括第二識(shí)別裝置(301)和第二變道裝置(302)；所述第二識(shí)別裝置(301)用于識(shí)別位于第二輸送通道(5)上的托盤(pán)上是否有紗管；所述第二變道裝置(302)用于將第二識(shí)別裝置(301)識(shí)別的含有紗管的托盤(pán)變道至第一輸送通道；

當(dāng)紗管輸送至第二輸送通道中時(shí)，機(jī)械手將紗管從托盤(pán)取出，插入紗庫(kù)的空庫(kù)位中；當(dāng)沒(méi)有空庫(kù)位時(shí)，紗管在第二輸送通道中繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)要移出該品種區(qū)域的輸出端時(shí)，通過(guò)第二處理單元（ 3） 將紗管變道至第一輸送通道中。

2.按照權(quán)利要求1所述的用于絡(luò)筒機(jī)托盤(pán)輸送線的多品種管紗處理裝置，其特征在于，所述第一識(shí)別裝置(201)包括第一處理器和第一采集裝置；第一采集裝置的信號(hào)輸出端和第一處理器的信號(hào)輸入端連接，第一處理器的信號(hào)輸出端和第一變道裝置(202)的信號(hào)輸入端連接。

3.按照權(quán)利要求1所述的用于絡(luò)筒機(jī)托盤(pán)輸送線的多品種管紗處理裝置，其特征在于，所述第二識(shí)別裝置(301)包括第二處理器和第二采集裝置；第二采集裝置的信號(hào)輸出端和第二處理器的信號(hào)輸入端連接，第二處理器的信號(hào)輸出端和第二變道裝置(302)的信號(hào)輸入端連接。

4.按照權(quán)利要求1所述的用于絡(luò)筒機(jī)托盤(pán)輸送線的多品種管紗處理裝置，其特征在于，所述基體(1)呈龍門(mén)架式。

5.一種用于絡(luò)筒機(jī)的托盤(pán)輸送線，其特征在于，所述托盤(pán)輸送線包括第一輸送通道(4)、第二輸送通道(5)和多品種管紗處理裝置；

所述多品種管紗處理裝置包括基體(1)，以及連接在基體(1)上的第一處理單元(2)；所述第一處理單元(2)包括第一識(shí)別裝置(201)和第一變道裝置(202)，第一識(shí)別裝置(201)用于識(shí)別第一輸送通道(4)上的管紗品種；第一變道裝置(202)用于將第一識(shí)別裝置(201)識(shí)別出的管紗變道至對(duì)應(yīng)品種的第二輸送通道(5)；

所述第一輸送通道(4)的輸送方向和第二輸送通道(5)的輸送方向相反，且第一輸送通道(4)的終端和第二輸送通道(5)的始端連通；基體(1)位于第一輸送通道(4)和第二輸送通道(5)上方；還包括連接在基體(1)上的第二處理單元(3)；所述第二處理單元(3)包括第二識(shí)別裝置(301)和第二變道裝置(302)；所述第二識(shí)別裝置(301)用于識(shí)別位于第二輸送通道(5)上的托盤(pán)上是否有紗管；所述第二變道裝置(302)用于將第二識(shí)別裝置(301)識(shí)別的含有紗管的托盤(pán)變道至第一輸送通道(4)；

當(dāng)紗管輸送至第二輸送通道中時(shí)，機(jī)械手將紗管從托盤(pán)取出，插入紗庫(kù)的空庫(kù)位中；當(dāng)沒(méi)有空庫(kù)位時(shí)，紗管在第二輸送通道中繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)要移出該品種區(qū)域的輸出端時(shí)，通過(guò)第二處理單元3將紗管變道至第一輸送通道中。

6.按照權(quán)利要求5所述的用于絡(luò)筒機(jī)的托盤(pán)輸送線，其特征在于，所述托盤(pán)輸送線中，設(shè)有n個(gè)管紗品種區(qū)域，所述多品種管紗處理裝置為n-1個(gè)；相鄰兩個(gè)管紗品種區(qū)域之間設(shè)有多品種管紗處理裝置；所述n為大于1的整數(shù)。

7.按照權(quán)利要求6所述的用于絡(luò)筒機(jī)的托盤(pán)輸送線，其特征在于，沿所述第二輸送通道(5)輸送方向，每個(gè)多品種管紗處理裝置位于對(duì)應(yīng)品種區(qū)域，且靠近對(duì)應(yīng)品種區(qū)域的輸出端。

8.按照權(quán)利要求6所述的用于絡(luò)筒機(jī)的托盤(pán)輸送線，其特征在于，所述n為2、3、4或5。