[發明專利]基于視覺定位的多足機器人主動非接觸式能量補給系統

在審

• 申請號: 201910161176.8
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN111722622A
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 趙同陽
• 申請（專利權）人: 深圳市智擎新創科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;H02J50/10;H02J50/90
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 劉漢民

1.一種基于視覺定位的多足機器人主動非接觸式能量補給系統，包括能量發送裝置、能量接收裝置、用于獲取能量發送裝置圖像信息的視覺攝像頭、用于對視覺攝像頭獲取的圖像信息進行處理并控制多足機器人移動至能量發送裝置的控制系統，其特征在于：所述控制系統、能量接收裝置設于多足機器人上，所述視覺攝像頭設于多足機器人的外部，且視覺攝像頭與控制系統的輸入端連接，所述能量發送裝置包括電源線、充電線路、充電線圈，所述電源線與充電線路電性連接，所述充電線路與充電線圈電性連接，所述能量接收裝置包括第一蓄電池、接收線路、接收線圈，所述接收線圈與接收線路電性連接，所述接收線路與第一蓄電池電性連接。

2.根據權利要求1所述的基于視覺定位的多足機器人主動非接觸式能量補給系統，其特征在于：所述能量接收裝置的接收線路上設有電流檢測模塊，所述電流檢測模塊與控制系統的輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的基于視覺定位的多足機器人主動非接觸式能量補給系統，其特征在于：所述多足機器人外部設有充電口，所述充電口與第一蓄電池電性連接。

4.根據權利要求1所述的基于視覺定位的多足機器人主動非接觸式能量補給系統，其特征在于：所述能量發送裝置還包括第二蓄電池，所述電源線與充電線路通過第二蓄電池電性連接。

5.根據權利要求4所述的基于視覺定位的多足機器人主動非接觸式能量補給系統，其特征在于：所述能量發送裝置的外部設有充電接口，所述充電接口與第二蓄電池電性連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的基于視覺定位的多足機器人主動非接觸式能量補給系統，其特征在于：所述能量發送裝置上設有紅外信標燈。

7.根據權利要求6所述的基于視覺定位的多足機器人主動非接觸式能量補給系統，其特征在于：所述紅外信標燈從能量發送裝置上端的中心向四周均勻分布。