[發明專利]擺臂式越障底盤

在審

• 申請號: 201910160160.5
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN111645469A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 劉晉浩;隋婷婷;趙可
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: B60G5/00
• 分類號: B60G5/00;B60G5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種一種擺臂式越障底盤，包括車體，擺臂驅動機構和前后車輪三部分。擺臂式驅動機構包括主驅動臂，副驅動臂一、二，驅動液壓缸一、二，調節滑塊。擺臂式越障驅動底盤的后輪通過副驅動臂二鉸接在連有前輪的副驅動臂一上，副驅動臂一的中間位置通過調節滑塊與主驅動臂一相連，且主驅動臂上分別連接著驅動液壓缸一、二，驅動液壓缸一的液壓桿伸縮可帶動副驅動臂一繞鉸點做起落運動，驅動液壓缸二的液壓桿伸縮可帶動副驅動臂二擺動，以上兩種控制運動可以有效調節兩車輪的抬起及落下，從而控制車身中心的高度，保證底盤平穩越過障礙，并起到緩解路面沖擊的作用。擺臂式越障底盤主要結構包括：主要包括主驅動臂(1)，副驅動臂一(2)，后輪(3)，副驅動臂二(4)，后輪(5)，驅動液壓缸二(6)，驅動液壓缸一(7)，調節滑塊(8)，車身(9)。

技術領域

本發明設計了一種擺臂式越障底盤，其主要用于崎嶇林地的采伐等工作，具有通過各種障礙的良好通過性，以及越障時可以調節車身重心從而保持不傾翻的穩定性。

背景技術

目前，林業設備在不規則林區地面、傾斜的坡狀地面作業時，重心調整不及時，穩定性差，易傾翻。

發明內容

本發明提供了一種通過越過障礙時車輪抬起放下等動作，調整車身重心的位置，增強整車的平順性及通過性的擺臂式越障機構。該設計可以應用在各種林地作業底盤上。本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

本發明所述的擺臂式越障底盤包括車身，擺臂驅動機構和前后車輪三部分，擺臂式驅動機構包括主驅動臂，副驅動臂，驅動液壓缸及調節滑塊。前后車輪中心分別連接于兩個副驅動臂的的末端，而擺臂驅動機構首端鉸接在車身上。當車輪遇到障礙物時，通過調節擺臂驅動機構中的相應驅動臂使車輪抬起，以達到越障的目的。

附圖說明

圖1本發明的總體結構示意圖，主要包括1、主驅動臂，2、副驅動臂一，3、后輪，4、副驅動臂二，5、后輪，6、驅動液壓缸二，7、驅動液壓缸一，8、調節滑塊，9、車身

圖2底盤前輪越障圖

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明的實施作進一步詳細描述：

本發明的升降式異形鏈分草機構，其特征在于，所述擺臂式越障底盤包括車體，擺臂驅動機構和前后車輪三部分。

所述擺臂式驅動機構包括主驅動臂，副驅動臂一、二，驅動液壓缸一、二，調節滑塊。

擺臂式越障驅動機構的控制主要依靠驅動液壓缸推動平面連桿機構運動完成，具體原理為：后輪通過副驅動臂二鉸接在連有前輪的副驅動臂一上，副驅動臂一的中間位置通過調節滑塊與主驅動臂一相連，且主驅動臂上分別連接著驅動液壓缸一、二，驅動液壓缸一的液壓桿伸縮可帶動副驅動臂一繞鉸點做起落運動，驅動液壓缸二的液壓桿伸縮可帶動副驅動臂二擺動，以上兩種控制運動可以有效調節兩車輪的抬起及落下，從而控制車身中心的高度，保證底盤平穩越過障礙，并起到緩解路面沖擊的作用。