[發明專利]一種用于導航手術的光學跟蹤工具

在審

• 申請號: 201910160012.3
• 申請日: 2015-08-31
• 公開（公告）號: CN109938839A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 徐進;馮云
• 申請（專利權）人: 北京天智航醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 李國祥

1.一種用于導航手術的光學跟蹤工具，其特征在于：它包括一安裝基座，在所述安裝基座上設置有三至六個支撐面，每一所述支撐面上安裝有兩個反光球，位于相鄰兩個所述支撐面上的四個所述反光球組成一個定位面，相鄰兩個所述定位面的面法向量夾角為90°～140°。

2.根據權利要求1所述的一種用于導航手術的光學跟蹤工具，其特征在于：相鄰兩個所述支撐面上的四個所述反光球為頂端的四邊形構成一個所述定位面。

3.根據權利要求1所述的一種用于導航手術的光學跟蹤工具，其特征在于：任意兩個所述定位面的形狀或尺寸不相同。

4.根據權利要求1所述的一種用于導航手術的光學跟蹤工具，其特征在于：所述反光球通過一安裝立柱與所述支撐面連接。

5.一種用于導航手術的光學跟蹤工具，其特征在于：它包括一安裝基座，在所述安裝基座上設置有兩至六個支撐面，每一所述支撐面上安裝有四個反光球，位于相鄰兩個所述支撐面上的四個所述反光球組成一個定位面，相鄰兩個所述定位面的面法向量夾角為90°～140°。

6.根據權利要求5所述的一種用于導航手術的光學跟蹤工具，其特征在于：所述反光球與所述支撐面之間通過一反光球安裝基座連接；所述反光球安裝基座包括一球托、一密封膠圈和一環形蓋板；所述球托固定連接在所述支撐面上；所述反光球由直徑不等的兩個半球構成，其中，所述反光球的大直徑半球部分由所述球托托起后通過扣設在所述球托上的所述環形蓋板卡固，所述反光球的小直徑半球部分從所述環形蓋板中伸出；在所述球托與所述反光球的大直徑半球部分之間設置所述密封膠圈。

7.根據權利要求5所述的一種用于導航手術的光學跟蹤工具，其特征在于：所述安裝基座上設置有與手術工具和/或手術機器人連接的接口。

8.根據權利要求5所述的一種用于導航手術的光學跟蹤工具，其特征在于：相鄰兩個所述支撐面上的四個所述反光球為頂端的四邊形構成一個所述定位面。

9.根據權利要求5所述的一種用于導航手術的光學跟蹤工具，其特征在于：任意兩個所述定位面的形狀或尺寸不相同。

10.根據權利要求5所述的一種用于導航手術的光學跟蹤工具，其特征在于：所述反光球通過一安裝立柱與所述支撐面連接。