[發明專利]一種數字光處理光機的投影拼接方法及裝置

在審

• 申請號: 201910159664.5
• 申請日: 2019-03-04
• 公開（公告）號: CN111654680A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 唐天;俞紅祥;應華;何雪軍;王春玉;胡和田;徐嘉
• 申請（專利權）人: 安世亞太科技股份有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31
• 代理公司: 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺;楊靜

1.一種數字光處理光機的投影拼接方法，包括以下步驟：

S1、調整一個維度方向y方向上的多臺數字光處理光機的投影區域，使得所述一個維度方向y方向上的多臺數字光處理光機中的相鄰數字光處理光機的調整前投影區域存在重疊區域；

S2、利用所述重疊區域內的幾何元素，將所述多臺數字光處理光機的投影區域中的實際圖像變換到校正圖像，完成粗調；

S3、對所述粗調后的校正圖像，進行微調，實現所述一個維度方向y方向上的多臺數字光處理光機中的相鄰數字光處理光機的校正圖像的對接。

2.根據權利要求1中所述的數字光處理光機的投影拼接方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

S11、所述一維度方向y方向上三個相鄰的數字光處理光機的理論投影區域為A0、A1和A2，所述多臺數字光處理光機中的相鄰數字光處理光機的調整前投影區域為B0、B1和B2，所述調整前投影區域B0和B1，以及B1和B2之間存在重疊區域；

相應地，所述步驟S2中包括：

S21、在調整前投影區域B0和B1，以及B1和B2之間的重疊區域中分別找2個點，以此4個點構成新的矩形區域C1，使得C1和A1成比例，且C1為豎直設置，以所述比例繼續構成新的矩形區域C0和C2，所述新的矩形區域C0和C2分別與A0和A2成所述比例；

S22、將調整前投影區域B0、B1和B2的四個角點分別調整到C0、C1和C2的四個角點。

3.根據權利要求2中所述的數字光處理光機的投影拼接方法，其特征在于，所述步驟S21包括：

S210、獲取調整前投影區域B0、B1和B2的四個角點的坐標值，坐標值的原點與調整前投影區域B0的左下角對齊；

S211、確定調整前投影區域為B0、B1和B2各自的左上、左下角點的x分量的最大值為xmax，B0、B1和B2各自的右上、右下角點x分量的最小值為xmin，以所述邊界值xmin和xmax為基準做出兩條直線x＝xmin和x＝xmax；

S212、所述兩條直線x＝xmin和x＝xmax分別與調整前投影區域B0和B1，以及B1和B2之間的重疊區域構成兩個四邊形，所述兩個四邊形分別具有四個角點，分別為p0、p1、p2、p3以及p4、p5、p6、p7；

S213、以p0p2與p1p3公共部分的中點q0和q1作水平線q0q1，以p4p6與p5p7公共部分的中點q2和q3作水平線q2q3，水平線q0q1與q2q3的距離為l，數字光處理光機投影的標準長寬比為α，則得出寬度w＝l/α；

S214、確定c2＝q1-(q0q1-w)/2,

c3＝q0+(q0q1-w)/2，

c4＝q3-(q2q3-w)/2,

c5＝q2+(q2q3-w)/2

c0＝c3-(0,l),

c1＝c2-(0,l)

c6＝c4+(0,l),

c7＝c5+(0,l)；

S215、以c2、c3、c3、c4構建新的矩形區域C1，以c0、c1、c2、c3構建新的矩形區域C0，以c4、c5、c6、c7構建新的矩形區域C2。

4.根據權利要求2中所述的數字光處理光機的投影拼接方法，其特征在于，所述步驟S22包括：

S220、獲取調整前投影區域B0、B1和B2的四個角點的坐標值，坐標值的原點與調整前投影區域B0的左下角對齊；

S221、將調整前投影區域B0的4個角點r0、r1、r2、r3調整到新的矩形區域C0的四個角點c0、c1、c2、c3，將調整前投影區域B1的4個角點r4、r5、r6、r7調整到新的矩形區域C1的四個角點c3、c2、c4、c5，將調整前投影區域B2的4個角點r8、r9、r10、r11調整到新的矩形區域C2的四個角點c5、c4、c6、c7，所述調整方式為采用變換矩陣T：

Tr_i＝c_i，其中t₂₂＝1，r_i＝[r_ix,r_iy,1]^T，c_i＝[c_ix,c_iy,1]^T，i＝0，1，2，3，令其中的x和y分量相等，即可解出變換矩陣T中的未知數。