[發(fā)明專利]一種基于無(wú)人機(jī)的多點(diǎn)空氣采集和空氣檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910158412.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109738239A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊能;虢清偉;蔡楠;張政科;陳堯;易仲源
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 環(huán)境保護(hù)部華南環(huán)境科學(xué)研究所
• 主分類號(hào): G01N1/22
• 分類號(hào): G01N1/22;G01N1/34;G01N33/00;G01S19/14;B64C39/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 郝志亮

本發(fā)明涉提供一種基于無(wú)人機(jī)的多點(diǎn)空氣采集和空氣檢測(cè)裝置，包括無(wú)人機(jī)和設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的控制模塊、與控制模塊連接的氣體檢測(cè)模塊以及用于對(duì)氣體進(jìn)行取樣的氣體采集模塊，所述氣體檢測(cè)模塊用于對(duì)空氣質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)，所述氣體采集模塊包括用于儲(chǔ)存氣體的氣體收集機(jī)構(gòu)和用于向氣體收集機(jī)構(gòu)送氣的氣體壓縮裝置，所述氣體收集機(jī)構(gòu)具有多組，在所述無(wú)人機(jī)的下方設(shè)置有分配器，所述分配器包括可旋轉(zhuǎn)地懸掛在無(wú)人機(jī)的下方的固定架，每組所述氣體收集機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)氣瓶，儲(chǔ)氣瓶可拆卸地固定在固定架上，不同組的氣體收集機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)氣瓶的進(jìn)氣端隨著固定架的旋轉(zhuǎn)能夠依次地與氣體壓縮裝置的出氣端連通。該裝置適用于對(duì)距離較遠(yuǎn)的檢測(cè)點(diǎn)的空氣質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)境監(jiān)測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種基于無(wú)人機(jī)的多點(diǎn)空氣采集和空氣檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

無(wú)人機(jī)是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無(wú)人機(jī)分為偵察機(jī)和靶機(jī)。民用方面，無(wú)人機(jī)+行業(yè)應(yīng)用，是無(wú)人機(jī)真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無(wú)人機(jī)本身的用途，發(fā)達(dá)國(guó)家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無(wú)人機(jī)技術(shù)。

目前對(duì)于使用無(wú)人機(jī)對(duì)大氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測(cè)的少之又少，同時(shí)，目前在使用無(wú)人機(jī)對(duì)大氣進(jìn)行監(jiān)測(cè)的時(shí)候，監(jiān)測(cè)設(shè)備過(guò)于單一。

中國(guó)專利CN108896710A公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)用區(qū)域大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)方法，該無(wú)人機(jī)用區(qū)域大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)方法的具體監(jiān)測(cè)方法如下：S1：選取位置放置探測(cè)設(shè)備：根據(jù)需要監(jiān)測(cè)的位置，將無(wú)人機(jī)探測(cè)設(shè)備呈矩陣狀放置在需要監(jiān)測(cè)區(qū)的周?chē)籗2：探測(cè)設(shè)備同時(shí)對(duì)三個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)：根據(jù)步驟S1中無(wú)人機(jī)探測(cè)設(shè)備的放置區(qū)域，進(jìn)行各個(gè)區(qū)域內(nèi)的無(wú)人機(jī)探測(cè)設(shè)備同時(shí)上升，對(duì)空間內(nèi)三個(gè)高度區(qū)域監(jiān)測(cè)點(diǎn)的大氣環(huán)境監(jiān)測(cè)；S3：監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)保留，并傳輸至地面；S4：根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)制表、分析，本方案通過(guò)對(duì)大氣進(jìn)行分高度區(qū)域的信息采集方式，能夠針對(duì)性的判斷，通過(guò)制成圖表的方式能夠更加直觀的看到各個(gè)數(shù)據(jù)之間的關(guān)系。

目前針對(duì)這種多點(diǎn)監(jiān)測(cè)大氣環(huán)境的方法，缺乏相應(yīng)的設(shè)備，中國(guó)專利CN105741466B公開(kāi)了用于環(huán)保監(jiān)測(cè)的飛行器，包括無(wú)人機(jī)本體、固定架、探測(cè)裝置、氣體監(jiān)測(cè)裝置，設(shè)置了彩色攝像機(jī)以及氣體監(jiān)測(cè)裝置，可利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行特殊區(qū)域的大氣監(jiān)測(cè)，使用的時(shí)候，利用彩色攝像機(jī)將采集的圖像發(fā)送到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)可以看到現(xiàn)場(chǎng)情況，利用氣體監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)行大氣監(jiān)測(cè)，由于無(wú)人機(jī)處于高位，對(duì)排放氣體監(jiān)測(cè)，有較大的優(yōu)勢(shì)，可以滿足用戶的使用需求。

該專利公開(kāi)的飛行器不能采集空氣樣本并進(jìn)行存儲(chǔ)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，需要一種無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)成本低、無(wú)尾氣排放，可對(duì)一個(gè)或多個(gè)地區(qū)不同海拔高度的空氣質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將分析數(shù)據(jù)傳輸至地面，也可以對(duì)采集到的空氣樣本進(jìn)行獨(dú)立存儲(chǔ)，再帶回地面做進(jìn)一步檢測(cè)分析。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于無(wú)人機(jī)的多點(diǎn)空氣采集和空氣檢測(cè)裝置，該無(wú)人機(jī)成本低、無(wú)尾氣排放，可對(duì)一個(gè)或多個(gè)地區(qū)不同海拔高度的空氣質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并將分析數(shù)據(jù)傳輸至地面，也可以對(duì)采集到的空氣樣本與空氣微粒獨(dú)立存儲(chǔ)，再帶回地面做進(jìn)一步檢測(cè)分析。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種基于無(wú)人機(jī)的多點(diǎn)空氣采集和空氣檢測(cè)裝置，包括無(wú)人機(jī)和設(shè)置在無(wú)人機(jī)上的控制模塊、與控制模塊連接的氣體檢測(cè)模塊以及用于用于對(duì)氣體進(jìn)行取樣的氣體采集模塊，所述氣體檢測(cè)模塊用于對(duì)空氣進(jìn)行檢測(cè)，其特征在于，所述氣體采集模塊包括用于儲(chǔ)存氣體的氣體收集機(jī)構(gòu)和用于向氣體收集機(jī)構(gòu)送氣的氣體壓縮裝置，所述氣體收集機(jī)構(gòu)具有多組，在所述無(wú)人機(jī)的下方設(shè)置有分配器，所述分配器包括可旋轉(zhuǎn)地懸掛在無(wú)人機(jī)的下方的固定架，每組所述氣體收集機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)氣瓶，儲(chǔ)氣瓶可拆卸地固定在固定架上，不同組的氣體收集機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)氣瓶的進(jìn)氣端隨著固定架的旋轉(zhuǎn)能夠依次地與氣體壓縮裝置的出氣端連通。