[發明專利]一種丘陵山地防側翻調平底盤

有效

• 申請號: 201910158280.1
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109774400B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 賈洪雷;張勝偉;袁洪方;朱金光;張鵬
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 邵銘康;朱世林

一種丘陵山地防側翻調平底盤屬于農業機械技術領域，本發明中底盤架前端與前橋橫梁中部鉸接，后端與后橋橫梁中部鉸接；前端兩側液壓缸通過鉸接方式將底盤架與前橋總成連接，后端兩側液壓缸通過鉸接方式將底盤架上下兩部分連接，四個液壓缸起支撐及調平作用；前橋總成與后橋總成兩側的球鉸支座各固接一個節臂，經四個連桿分別將節臂與底盤架活動連接；液控系統四個并聯油路分別控制四個液壓缸的油量。本發明中底盤架由四個油缸定位，橫縱調平由四支獨立油路控制；橫向調平時底盤架與車輪可實現同步傾斜調整，縱向調平時，后端兩個液壓缸同時動作，能避免虛腿現象，與傳統的四點調平底盤相比，調平更迅速、調平角度更大、重心更穩定。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，具體涉及一種丘陵山地防側翻調平底盤。

背景技術

我國山地丘陵分布較廣，屬于多山地丘陵的國家，雖然我國的農業機械化發展迅速，但是對于山地丘陵地區，農業機械適應性較差，成為農業機械化發展的一大阻礙。由于山地丘陵地區地形的原因，通常耕種面積較小，并且坡度較大，一般的四輪農業機械并不能適應地塊的要求，并且容易發生側翻事故。中國農業大學的劉平義等設計了一種適用于山地丘陵的自適應調平底盤，該底盤是通過懸架彈簧實時吸收和釋放能量來實現車身的調平，彈簧受到地面波動干擾時會產生變形，使得底盤在承受負載時的通過性降低，因此實用性較差。為克服山地丘陵地區地形變化帶來的機械化作業難這一阻礙，設計一種適應性強，穩定性好，調平速度快、角度大的丘陵山地防側翻調平底盤具有重要意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種丘陵山地防側翻調平底盤，該調平底盤由四個油缸進行定位，每個油缸由獨立油路控制，可以提高調平速度，同時計算推導了地面傾斜角度與油缸伸長量的關系，為增大調平角度提供了參考，且橫向調平時，底盤架與車輪可實現同步傾斜調整，可以有效提高底盤調平后整體作業平臺的重心穩定性，保證了駕駛員的人身安全。

本發明由底盤架Ⅰ、液壓缸組Ⅱ、前橋總成Ⅲ、液控系統Ⅳ、連桿組Ⅴ、后橋總成Ⅵ組成，其中液壓缸組Ⅱ中左前液壓缸a₁的油缸上端經螺栓與底盤架Ⅰ中左縱梁3的孔對Ⅰa活動連接，左前液壓缸a₁的推桿下端經螺栓與前橋總成Ⅲ中左前液壓缸支座15的孔對Ⅷp活動連接；液壓缸組Ⅱ中右前液壓缸a₂的油缸上端經螺栓與底盤架Ⅰ中右縱梁4的孔對Ⅲb活動連接，右前液壓缸a₂的推桿下端經螺栓與前橋總成Ⅲ中右前液壓缸支座17的孔對Ⅸq活動連接；液壓缸組Ⅱ中左后液壓缸a₃的油缸上端經螺栓與底盤架Ⅰ中左縱梁3的孔對Ⅱe的活動連接，左后液壓缸a₃的推桿下端經螺栓與底盤架Ⅰ中左彎梁7的孔對Ⅴi活動連接；液壓缸組Ⅱ中右后液壓缸a₄的油缸上端經螺栓與底盤架Ⅰ中右縱梁4的孔對Ⅳd活動連接，右后液壓缸a₄的推桿下端經螺栓與底盤架Ⅰ中右彎梁8的孔對Ⅵj活動連接；連桿組Ⅴ中左前連桿b₁內端經螺栓與底盤架Ⅰ中U形架1的孔Ⅱf2活動連接；左前連桿b₁外端經螺栓與前橋總成Ⅲ中左前節臂13的孔對Ⅶo活動連接；連桿組Ⅴ中右前連桿b₂內端經螺栓與底盤架Ⅰ中U形架1的孔Ⅰf1活動連接；右前連桿b₂外端經螺栓與前橋總成Ⅲ中右前節臂19的孔對Ⅹr活動連接；連桿組Ⅴ中左后連桿b₃內端經螺栓與底盤架Ⅰ中三角架9的孔Ⅵk₁活動連接；左后連桿b₃外端經螺栓與后橋總成Ⅵ中左后節臂27的孔對Ⅻv活動連接；連桿組Ⅴ中右后連桿b₄內端經螺栓與底盤架Ⅰ中三角架9的孔Ⅶk2活動連接；右后連桿b₄外端經螺栓與后橋總成Ⅵ中右后節臂23的孔對Ⅺu活動連接；前橋總成Ⅲ中前橋橫梁16的圓柱凸臺Ⅰw經銷軸與底盤架Ⅰ中U形架1的孔Ⅲg活動連接；后橋總成Ⅵ中后橋橫梁25的圓柱凸臺Ⅱz經銷軸與底盤架Ⅰ中三角架9的孔Ⅷl活動連接；液控系統Ⅳ固接于底盤架Ⅰ的中部上面。