[發明專利]一種大螺旋式AGV升降裝置

在審

• 申請號: 201910158110.3
• 申請日: 2019-03-03
• 公開（公告）號: CN109748200A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 周林生
• 申請（專利權）人: 航天通用技術（北京）有限公司;江蘇海圖航天科技有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 南昌賢達專利代理事務所(普通合伙) 36136
• 代理人: 金一嫻

本發明涉及AGV自動化運輸領域，尤其涉及一種大螺旋式AGV升降裝置。本發明公開了一種大螺旋式AGV升降裝置，包括車架以及與車架相對應的底座，車架的上端中部設有貫穿孔，裝置還包括4個對稱設置的麥克拉姆輪，麥克拉姆輪一端均連接有旋轉電機，旋轉電機一側均連接有蓄電池，底座上中部螺栓連接有固定板，固定板上設有頂圓臺，頂圓臺外表面從下至上套設有扁彈簧圈、輸出齒輪、鋼帶、扁平彈簧，扁平彈簧的下端與鋼帶連接，固定板上還設有傳動齒輪、舉升旋轉電機，傳動齒輪與輸出齒輪右側嚙合，傳動齒輪右側嚙合有主動齒輪，主動齒輪中部貫穿設有齒輪軸，齒輪軸一端與固定板固定連接，另一端連接有轉向件，轉向件連接在舉升旋轉電機的輸出軸上。

技術領域

本發明涉及AGV自動化運輸領域，尤其涉及一種大螺旋式AGV升降裝置。

背景技術

在目前AGV小車中采用的頂升機構多為凸輪式抬升機構、電動推桿機構、電液推桿舉升機構或X型雙桿機構。凸輪式抬升機構通過利用凸輪回轉時的推程運動和回程運動來實現復雜的直線頂升機，結構形式較為簡單，應用也比較普遍，但是頂升高度不能過大，否則會降低抬升時的穩定性；電動推桿機構和電液推桿機構結構簡單，承載能力強，且能實現頂桿直線頂升，但電動推桿機構電壓過高，自鎖性能差，且頂升后穩定性差，電液推桿機構會出現漏液、自鎖性能差，頂升后容易傾倒和頂升高度難以控制等問題；而X型雙桿機構雖然解決了上述兩個頂升機構的穩定性問題，但是其承載能力差，對電機要求高，且機構復雜。

所以如何設計一種大螺旋式AGV升降裝置的設備，是業界亟待解決的問題。

發明內容

本發明為了解決現有技術的上述不足，提出了一種大螺旋式AGV升降裝置。為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：一種大螺旋式AGV升降裝置，包括車架以及與車架相對應的底座，車架的上端中部設有貫穿孔，車架下端與與底座相連接，車架與底座連接后內部為空腔體；

裝置還包括4個對稱設置的麥克拉姆輪，車架與底座四角均設置有用于放置麥克拉姆輪的凹槽，麥克拉姆輪一端均連接有旋轉電機，該旋轉電機位于底座上，旋轉電機一側均連接有蓄電池；

底座上中部螺栓連接有固定板，固定板上設有頂圓臺，頂圓臺外表面從下至上套設有扁彈簧圈、輸出齒輪、鋼帶、扁平彈簧，扁平彈簧的下端與鋼帶連接，上端與頂圓臺的頂端齊平,鋼帶內設有推力軸承，一側連接從動齒輪，推力軸承另一側接連扁平彈簧；

固定板上還設有傳動齒輪、舉升旋轉電機，傳動齒輪與輸出齒輪右側嚙合，傳動齒輪右側嚙合有主動齒輪，主動齒輪中部貫穿設有齒輪軸，齒輪軸一端與固定板固定連接，另一端連接有轉向件，轉向件連接在舉升旋轉電機的輸出軸上；

進一步，車架上方還設有固定環，該固定環通過貫穿孔卡于車架上；

進一步，固定環的底部四端均設有用于卡住蓄電池的卡槽；

進一步，固定環中部設有通孔，頂圓臺和扁平彈簧上通過該通孔延伸至車架外；

進一步，固定環上端設有頂抓，該頂抓下方固定連接有空腔圓柱，空腔圓柱3套設在位于車架外的扁平彈簧上。；

進一步，空腔圓柱的高度小于車架外頂圓臺的高度；

進一步，頂抓為十字狀，且四角均設有防滑防震層，防滑防震層為塑膠材質或厚木板或玻璃棉材質；

進一步，旋轉電機一側均連接有壓花輥筒軸，旋轉電機通過壓花輥筒軸與蓄電池的輸出端連接；

進一步，車架左右兩端中部均連接有保險杠；

進一步，車架四角上均設有車燈。