[發(fā)明專利]雙層側(cè)方位停車裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910157029.3
• 申請(qǐng)日: 2019-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN109881940B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊新紅;王長久;李佺振;區(qū)俊浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號(hào): E04H6/06
• 分類號(hào): E04H6/06
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 許美紅

1.一種雙層側(cè)方位停車裝置，其特征在于，包括機(jī)架，以及固定在所述機(jī)架上的一層側(cè)方位停車機(jī)構(gòu)和二層側(cè)方位停車機(jī)構(gòu)；

所述一層側(cè)方位停車機(jī)構(gòu)包括一層載車平臺(tái)、剪叉伸縮機(jī)構(gòu)，剪叉伸縮機(jī)構(gòu)的兩端均設(shè)有直線導(dǎo)軌，其中第一直線導(dǎo)軌與機(jī)架固定，第二直線導(dǎo)軌與一層載車平臺(tái)固定；

所述二層側(cè)方位停車機(jī)構(gòu)包括防搖起升模塊和二層載車平臺(tái)；所述防搖起升模塊包括兩側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)、液壓缸以及可防止整個(gè)裝置搖晃的多個(gè)虛約束桿，二層載車平臺(tái)固定在所述兩側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)上；液壓缸與兩側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)連接，帶動(dòng)兩側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；

該裝置還包括控制系統(tǒng)，用于控制所述剪叉伸縮機(jī)構(gòu)和所述防搖起升模塊；

其中，兩個(gè)載車平臺(tái)上均設(shè)有導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、蝸輪蝸桿、導(dǎo)桿、滑塊及滾動(dòng)桿件，其中步進(jìn)電機(jī)與載車平臺(tái)相固定，并與蝸桿一端連接，蝸桿另一端通過軸承座固定于載車平臺(tái)上，蝸輪蝸桿配合，渦輪連接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸與載車平臺(tái)通過軸承連接，傳動(dòng)軸通過舵盤連接導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上開有滑動(dòng)槽，滑塊上的銷軸與滑動(dòng)槽相連，滑塊通過滾動(dòng)軸承與滾動(dòng)桿件相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層側(cè)方位停車裝置，其特征在于，一層載車平臺(tái)下方固定定向腳輪組，且一端通過第一直線導(dǎo)軌與剪叉伸縮機(jī)構(gòu)連接，并且第一直線導(dǎo)軌的一端通過第一滑塊與一層載車平臺(tái)相固定，第一直線導(dǎo)軌的另一端還設(shè)有可在導(dǎo)軌上自由滑動(dòng)的第二滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙層側(cè)方位停車裝置，其特征在于，剪叉伸縮機(jī)構(gòu)還包括多個(gè)連桿和銷軸，各連桿均有上下兩層，連桿之間通過銷軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層側(cè)方位停車裝置，其特征在于，兩側(cè)雙搖桿機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在車架兩側(cè)的搖桿，均通過鉸鏈與固定于機(jī)架上的直桿相連；兩側(cè)搖桿均連接連桿，連桿通過掛耳與二層載車平臺(tái)相連；多個(gè)虛約束桿與搖桿組成平行四桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層側(cè)方位停車裝置，其特征在于，該裝置還包括用戶APP客戶端，所述控制系統(tǒng)通過藍(lán)牙與用戶APP客戶端之間進(jìn)行通訊。