[發明專利]布放裝置及箱涵的檢查作業系統

在審

• 申請號: 201910157024.0
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN111634393A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 魏建倉;李立成;張永強;步小明;代海存;侯越強
• 申請（專利權）人: 天津深之藍海洋設備科技有限公司
• 主分類號: B63C11/34
• 分類號: B63C11/34;E02D29/063
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 陰亮

1.一種用于在箱涵中工作的水下機器人的布放裝置，其特征在于，包括：

籠式主體；

安裝至所述籠式主體內的臍帶纜導向機構，所述導向機構配置成：將臍帶纜經受的第一方向的力轉換為第二方向的力，以牽拉所述水下機器人運動；

安裝在所述籠式主體上的可伸縮的側向支撐機構和可伸縮的豎向支撐機構，其中，在所述豎向支撐機構處于展開狀態時，所述豎向支撐機構向下展開超出所述籠式主體之外，使得所述側向支撐機構在所述籠式主體上的安裝位置的豎向高度大于所述涵洞的高度；

在所述側向支撐機構處于展開狀態時，所述側向支撐機構側向展開超出所述籠式主體之外，使得所述布放裝置的整體側向寬度大于或等于所述箱涵的涵洞的入口通道的內壁寬度。

2.根據權利要求1所述的布放裝置，其特征在于，所述籠式主體在沿所述第二方向面朝所述水下機器人的一側上設置有防摩擦機構。

3.根據權利要求2所述的布放裝置，其特征在于，所述防摩擦機構包括輥子。

4.根據權利要求1所述的布放裝置，其特征在于，在所述側向支撐機構的自由端和/或所述豎向支撐機構的自由端上安裝有接觸式壓力傳感器。

5.根據權利要求1所述的布放裝置，其特征在于，在所述籠式主體上安裝有用于測量所述籠式主體的底部與所述涵洞的底面之間的距離的測量裝置。

6.根據權利要求5所述的布放裝置，其特征在于，所述測量裝置包括用于定位所述布放裝置的位置的光源和攝像元件。

7.根據權利要求5所述的布放裝置，其特征在于，所述測量裝置包括用于定位所述布放裝置的位置的水壓傳感器。

8.根據權利要求1所述的布放裝置，其特征在于，在所述豎向支撐機構處于收縮狀態時，所述豎向支撐機構向上收縮至所述籠式主體之內，

在所述側向支撐機構處于收縮狀態時，所述側向支撐機構收縮至所述籠式主體之內。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的布放裝置，其特征在于，所述導向機構為滑輪組。

10.一種箱涵的檢查作業系統，其特征在于，包括根據權利要求1至9中任一項所述的布放裝置、水下機器人、固定在箱涵的涵洞入口處的纜軸、以及與所述布放裝置的側向支撐機構和豎向支撐機構連接的控制裝置，其中，臍帶纜與所述布放裝置的導向機構配合并且一端連接至所述纜軸，另一端連接至所述水下機器人，所述控制裝置用于控制所述側向支撐機構和所述豎向支撐機構的伸縮運動。