[發(fā)明專利]一種基于低秩約束的PET時間校正方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910156259.8 | 申請日: | 2019-03-01 |
| 公開(公告)號: | CN109893154B | 公開(公告)日: | 2020-05-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 劉華鋒;陳懷 | 申請(專利權(quán))人: | 浙江大學(xué) |
| 主分類號: | A61B6/03 | 分類號: | A61B6/03 |
| 代理公司: | 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33224 | 代理人: | 王琛 |
| 地址: | 310013 浙江*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 約束 pet 時間 校正 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種基于低秩約束的PET時間校正方法,包括:(1)探測器采集來自于放射源的符合事件;(2)建立時間校正系統(tǒng)模型;(3)加入低秩約束;(4)使用ADMM算法求解得到晶體補償值。本發(fā)明通過在PET時間校正線性模型的基礎(chǔ)上加入低秩約束,提高了對大噪聲的魯棒性,同時再解決問題時采用稀疏最小二乘的方式,可以解決因為大量數(shù)據(jù)所帶來的計算時間問題。同時,本發(fā)明使PET系統(tǒng)能夠獲得更好的時間分辨率,從而利用TOF信息獲取更好的空間分辨率,使PET系統(tǒng)能夠在醫(yī)學(xué)成像中提供更為準(zhǔn)確的信息,為臨床診斷提供更好的幫助。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于PET成像技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于低秩約束的PET時間校正方法。
背景技術(shù)
正電子發(fā)射斷層成像(Positron emission tomography,PET),是一種基于核物理學(xué)和分子生物學(xué)的醫(yī)學(xué)影像技術(shù),它能夠從分子層面上觀察細胞的新陳代謝活動,為早期疾病尤其是腫瘤的檢測和預(yù)防提供了有效依據(jù)。PET本質(zhì)上是對病人體內(nèi)藥物的濃度分布進行成像,被注射入病人體內(nèi)的放射性同位核素標(biāo)記藥物通過血液進入循環(huán)系統(tǒng),這些物質(zhì)在人體內(nèi)各組織器官中將形成一定的濃度分布。由于放射性同位核素的半衰期較短,且極其不穩(wěn)定,將很快發(fā)生衰變,衰變過程中所釋放的正電子與附近的自由電子發(fā)生湮滅反應(yīng),產(chǎn)生一對方向幾乎相反、能量相等,能量大小為511kev的伽瑪光子對。這些光子對被PET系統(tǒng)中的探測器環(huán)接收,生成記錄有光子能量,探測時間,計數(shù)率和探測器編號等相關(guān)信息,這些信息以Listmode的形式儲存在文件當(dāng)中,并最終轉(zhuǎn)化為Sinogram的形式,用于最終的圖像數(shù)據(jù)重建。
為了實現(xiàn)更精確的診斷,醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)ET的性能提出了更進一步的要求。隨著現(xiàn)代技術(shù)不斷提升,TOF(Time-of-Flight)-PET應(yīng)運而生,TOF-PET記錄探測器探測到光子的時間信息,以實現(xiàn)軟件符合;相較于之前的硬件符合,TOF-PET在商用PET中可以減少額外的硬件開支,因此TOF-PET對時間分辨率有著較高的要求。在實際情況下,有以下因素影響著PET系統(tǒng)的時間分辨率:①PMT(光電倍增管)的延時;②探測晶體的延時;③后端電路的延時;為了提高成像精度,需要對PET系統(tǒng)進行時間校正。
目前較為普遍的PET時間方法有以下幾種:
(1)參考探測器法:利用一個快速光電倍增管作為參考探測器,通過記錄同一事件在參考探測器和PET系統(tǒng)探測器所記錄的探測時間,來估計兩者之間的時間差,從而獲取PET系統(tǒng)的準(zhǔn)確延時并借由此數(shù)值進行校正。
(2)特殊放射源法:經(jīng)過特殊設(shè)計的放射源,放射源位于視場當(dāng)中,由于其具體位置已知,因此事件到達的兩端探測器的時間差值仍需加入位置補償,以獲取正確的校正數(shù)值。例如點源,由于放置于視場中心,則到達兩端探測器的距離是相同的,其位置補償為零;旋轉(zhuǎn)源(線源)相較于點源略有不同,從徑向角度看,其位置與視場正中心存在一定距離,因此近端探測器中較早接收信號,遠端探測器較晚接收信號,因此在計算的時候,需要加入位置補償,來達到類似于點源的效果。其思路相較于點源大致相同,但是因為涉及到的照射面更廣,即對于單個探測器而言,有著更多的對邊探測器與其有關(guān),相較點源,其參考價值更為行之有效。
(3)線性方程:在特殊放射源的基礎(chǔ)上,獲取符合事件的相關(guān)信息,我們將符合事件的兩個探測器以I和J命名,將其以PET時間校正模型的方式予以呈現(xiàn),然后通過求解線性方程來得到相關(guān)補償值,用于對PET系統(tǒng)時間延遲的校正。當(dāng)然,目前有著一些直接利用患者數(shù)據(jù)進行校正的方式,亦可寫成線性方程的形式,也正因此,線性方程中系統(tǒng)矩陣的呈現(xiàn)形式分為以響應(yīng)線為系統(tǒng)矩陣形式和以符合事件數(shù)量為系統(tǒng)矩陣的形式兩種。
在最初的線性方程求解時,以求解方程的最小二乘解為出發(fā)點,但由于其容易受到噪聲的影響,為了提高方法的魯棒性,許多研究者分別提出了在目標(biāo)函數(shù)后面加入L1范數(shù)作為正則項,TV范數(shù)正則項,或者將目標(biāo)函數(shù)從原先的二范數(shù)求解改為一范數(shù)求解以減少大噪聲的影響。
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