[發明專利]一種全方位彎管一體機

在審

• 申請號: 201910156254.5
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN109719176A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 肖世軍;黃廣治;肖世文;肖世祥;夏明清
• 申請（專利權）人: 中山精達特克機械有限公司
• 主分類號: B21D7/00
• 分類號: B21D7/00;B21D41/02;B21D41/04;B21D43/00;B21D43/02
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;李波

1.一種全方位彎管一體機，其特征在于，包括：

機架，所述機架上設有電箱、回轉支撐裝置和彎管裝置；

彎管裝置，所述彎管裝置包括對管件進行折彎成型的折彎機頭、用于固定所述折彎機頭的固定機構、用于夾持管件的夾管機構和用于驅使芯棒插入和抽出管件的抽芯機構；所述折彎機頭通過固定機構安裝在所述回轉支撐裝置上，所述夾管機構可將管件送入所述折彎機頭內；

回轉支撐裝置，所述回轉支撐裝置一側安裝有固定機構與折彎機頭另一側安裝有夾管機構，所述回轉支撐裝置中間位置設有可供夾管裝置將管件送出的出管孔，所述回轉支撐裝置可帶動所述折彎機頭相對管件旋轉從而實現多角度彎管。

2.根據權利要求1所述的一種全方位彎管一體機，其特征在于，所述機架上還設有：

校直裝置，所述校直裝置可將管件進行校直；

管端加工裝置，所述管端加工裝置包括用于將管件頭端進行擴口的擴口機構和用于將管件頭端進行縮口的縮口機構；

上料裝置，所述上料裝置設于所述校直裝置與管端加工裝置之間，所述上料裝置可將校直后的管件送入管端加工裝置內。

3.根據權利要求2所述的一種全方位彎管一體機，其特征在于，所述機架上方還設有用于將管件在彎管裝置與管端加工裝置之間往返移動的管件運送裝置。

4.根據權利要求1所述的一種全方位彎管一體機，其特征在于，所述回轉支撐裝置包括固定板和轉動板，所述固定板與所述機架固定連接，所述轉動板通過一個回轉支撐與所述固定板連接，所述固定板上安裝有可使轉動板沿所述回轉支撐進行轉動的驅動裝置。

5.根據權利要求1或4所述的一種全方位彎管一體機，其特征在于，所述回轉支撐裝置可帶動所述折彎機頭相對管件360°旋轉，所述折彎機頭通過所述回轉支撐裝置可對管件進行360°折彎。

6.根據權利要求1所述的一種全方位彎管一體機，其特征在于，所述折彎機頭包括彎管組件以及一端與所述固定機構連接另一端與所述彎管組件連接的外殼，所述外殼內設有伺服電機，所述伺服電機通過鏈輪與所述彎管組件連接。

7.根據權利要求6所述的一種全方位彎管一體機，其特征在于，所述彎管組件包括通過鏈輪與所述伺服電機連接的主軸，所述主軸上端設有對應靠模的圓模，所述圓模一側設置有靠模組件，所述靠模組件包括與所述圓模對應的靠模、驅動電機以及用于連接所述靠模與驅動電機的擺臂。

8.根據權利要求1或6所述的一種全方位彎管一體機，其特征在于，所述固定機構包括安裝在回轉支撐裝置固定板上的固定卡條以及用于安裝外殼的連接板，所述連接板一側與所述外殼固定連接另一側設有用于連接所述固定卡條的連接塊，所述連接塊上設有與所述固定卡條對應的卡槽，所述連接板通過所述連接塊與所述固定板固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種全方位彎管一體機，其特征在于，所述夾管機構由一個絲桿驅動機構驅動沿一組導軌靠近或者遠離所述折彎機構，其中，

所述夾管機構包括內芯管、芯管電機，外套管和套管氣缸，所述芯管電機與所述內芯管相連接，用于驅動所述內芯管進行旋轉，所述內芯管前端安裝有彈簧卡爪，所述外套管套設于所述內芯管外周，且其一端與所述彈簧卡爪接觸，另一端通過一個套管接頭與所述套管氣缸相連接，所述套管氣缸通過所述套管接頭驅使所述外套管沿所述內芯管軸向滑動，所述彈簧卡爪與所述外套管相接觸的部分設有斜面，所述外套管通過所述斜面控制所述彈簧卡爪的開合狀態；

所述抽芯機構包括芯棒和抽芯氣缸，所述芯棒一端與所述抽芯氣缸連接，另一端穿過所述內芯管和所述彈簧卡爪。

10.根據權利要求2所述的一種全方位彎管一體機，其特征在于，所述擴口機構與縮口機構均設有用于固定管件的管件固定裝置，所述管件固定裝置包括氣缸、滑槽以及分別設于滑槽兩端內的夾持塊其中至少一個夾持塊為可自由滑動的夾持塊，所述氣缸上端設有軸銷，所述夾持塊下端設有用于鉸接所述軸銷的連板組件，所述連板組件包括第一連板與第二連板，所述第一連板一端與所述夾持塊鉸接另一端與第二連板上端鉸接，所述第二連板下端共同鉸接于所述軸銷上，所述氣缸可通過所述軸銷拉動所述連板組件使所述夾持塊在所述滑槽內滑動。