[發明專利]地理定位系統以及相關聯的飛行器和地理定位方法

有效

• 申請號: 201910156091.0
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN110221248B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 埃爾韋·迪特呂克
• 申請（專利權）人: 空客直升機
• 主分類號: G01S5/08
• 分類號: G01S5/08
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;許靜

1.一種地理定位系統(1)，用于計算飛行器的當前位置的至少經度和緯度的當前坐標，所述地理定位系統(1)包括：

至少兩個相互不同的地面站(2、3)，所述至少兩個相互不同的地面站(2、3)適于以預定頻率(f1、f2)發射無線電信號，這樣的地面站(2、3)包括以至少一個第一預定頻率(f1)發射所述無線電信號的第一地面站(2)和以至少一個第二預定頻率(f2)發射所述無線電信號的第二地面站(3)；

至少兩個接收天線(4、4'、14、14')，所述至少兩個接收天線(4、4'、14、14')包括都適于接收所述無線電信號的第一接收天線(4、14)和第二接收天線(4'、14')；

分析單元(5)，所述分析單元(5)用于分析所述無線電信號，所述分析單元(5)連接到所述接收天線(4、4'、14、14')并用于確定所述無線電信號的至少兩個傳輸方向(d1、d2)，這樣的傳輸方向(d1、d2)首先包括：第一傳輸方向(d1)，所述第一傳輸方向(d1)與穿過所述飛行器的當前位置并且還穿過所述第一地面站(2)的第一直線對應；以及第二傳輸方向(d2)，所述第二傳輸方向(d2)與穿過所述飛行器的當前位置并且還穿過所述第二地面站(3)的第二直線對應；

存儲器(6)，所述存儲器(6)用于包含數據庫的全部或一部分，所述數據庫至少包括將所述無線電信號的第一預定頻率(f1)和第二預定頻率(f2)分別與所述第一地面站(2)的緯度和經度的第一坐標和所述第二地面站(3)的緯度和經度的第二坐標進行關聯的位置數據；

計算裝置(7)，所述計算裝置(7)用于首先根據所述第一地面站(2)和所述第二地面站(3)的緯度和經度的第一坐標和第二坐標，其次根據所述無線電信號的所述第一傳輸方向(d1)和所述第二傳輸方向(d2)，計算與所述飛行器的當前位置對應的緯度和經度的當前坐標；

其中，用于分析所述無線電信號的分析單元(5)執行對于由第一接收天線(4、14)接收的所述無線電信號的90°的第一相移，然后執行對于由第二接收天線(4'、14')接收的所述無線電信號的90°的第二相移。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述接收天線(4、4'、14、14')、所述分析單元(5)、所述存儲器(6)和所述計算裝置(7)被布置在所述飛行器上。

3.根據權利要求1所述的系統，其中無線電信號的預定頻率(f1、f2)被選擇為位于為商業調頻廣播保留的頻帶內，所述分析單元(5)用于掃描所述頻帶從而識別所述預定頻率(f1、f2)。

4.根據權利要求3所述的系統，其中所述無線電信號的預定頻率(f1、f2)位于88MHz至108MHz的頻帶中。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述無線電信號包括分別與用于發送數字數據的至少一個服務并行相關聯的音頻信號。

6.根據權利要求1所述的系統，其中所述接收天線(4、4'、14、14')分別從包括“四分之一波”類型的天線和“半波”類型的天線的組中選擇。

7.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一接收天線(4、14)掃描無線電信號的預定頻率范圍并識別相互不同的地面站(2、3)，并且所述第二接收天線(4'、14')確定所述無線電信號的傳輸方向(d1、d2)。