[發明專利]薄膜輸送裝置、薄膜輸送方法以及薄膜粘貼裝置

有效

• 申請號: 201910155639.X
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN110216867B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 河野譽之
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B29C63/02
• 分類號: B29C63/02;B29C31/00;B65H35/06;B65H5/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉曉岑;王培超

1.一種薄膜輸送裝置，具備保持長條狀的薄膜的薄膜保持部和切割所述薄膜的薄膜切割部，其中，

在所述薄膜保持部保持有多個所述薄膜，

在所述薄膜保持部與所述薄膜切割部之間具備：

臨時保持部，其具備多個臨時保持所述薄膜的臨時保持機構；

第一輸送臂，其從被保持在所述臨時保持部的多個薄膜中選擇出一個薄膜并將該薄膜抽出；以及

第二輸送臂，其位于比所述薄膜切割部靠薄膜的抽出側，

多個所述臨時保持機構構成為能夠分別移動，從而改變彼此的相對距離，

在所述第一輸送臂欲抽出選擇出的薄膜來進行把持的情況下，通過使保持選擇出的薄膜的臨時保持機構和其他的臨時保持機構上下移動，來增大該臨時保持機構與其他的臨時保持機構的相對距離，并且

維持臨時保持機構的相對距離直至選擇出下一個薄膜為止，在下一個薄膜與上次選擇出的薄膜相同的情況下，維持所述相對距離，

在所述第一輸送臂抽出薄膜后、且在所述切割部對已抽出的薄膜進行切割之前，所述第二輸送臂對該已抽出的薄膜進行把持。

2.根據權利要求1所述的薄膜輸送裝置，其中，

所述臨時保持機構具有對所述薄膜的兩面施加摩擦力的抵接部。

3.一種薄膜粘貼裝置，具備薄膜粘貼部和權利要求1或2所述的薄膜輸送裝置，所述薄膜粘貼部設置在比所述薄膜切割部靠薄膜的抽出側的位置，其中，

所述薄膜粘貼部具有能夠收納工件的容器主體和封閉所述容器主體的蓋體，

所述第一輸送臂以能夠通過所述容器主體與所述蓋體之間的方式設置，

把持薄膜的所述第一輸送臂通過收納工件后的所述容器主體與所述蓋體之間，將所述薄膜配置于所述工件上。

4.一種薄膜的輸送方法，從多個薄膜中選擇出一個薄膜并將該薄膜抽出，其中，

所述薄膜的輸送方法包括：

準備多個長條狀的薄膜的工序；

分別將多個所述薄膜的一端抽出，并將該一端并列配置的工序；

第一輸送臂把持選擇出的一個薄膜的工序；

使保持選擇出的薄膜的臨時保持機構和其他的臨時保持機構上下移動，來增大該臨時保持機構與其他的臨時保持機構的相對距離，并維持該相對距離直至選擇出下一個薄膜為止，并且在下一個薄膜與上次選擇出的薄膜相同的情況下，維持所述相對距離的工序；

移動所述第一輸送臂，將選擇出的薄膜抽出至規定的位置的工序；

在所述第一輸送臂抽出薄膜后、且對該薄膜進行切割之前，第二輸送臂對該已抽出的薄膜進行把持的工序；以及

將該薄膜在規定的位置切斷而形成為單張薄膜的工序。