[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺套準(zhǔn)控制系統(tǒng)的套準(zhǔn)偏差檢測方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910154513.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN109814536A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫海濤;趙英偉;沈磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長春市吉海測控技術(shù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02;B41F33/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 22201
• 代理人: 李泉宏

1.一種基于機(jī)器視覺的光電色標(biāo)套準(zhǔn)偏差檢測方法，具體步驟如下：

1)設(shè)置機(jī)器視覺套準(zhǔn)控制系統(tǒng)的相機(jī)，使相機(jī)能夠獲取到色標(biāo)區(qū)域圖像；

2)相機(jī)獲取到色標(biāo)區(qū)域圖像，根據(jù)套色印刷的順序識(shí)別出前色的色標(biāo)和當(dāng)前色色標(biāo)；

3)根據(jù)印刷制版時(shí)所給出色標(biāo)各部尺寸值，長度l、高度h或直徑2r，根據(jù)色標(biāo)的尺寸參數(shù)及圖像中色標(biāo)所包含的行像素值n_x和列像素值n_y，計(jì)算出色標(biāo)區(qū)域圖像的像素寬度當(dāng)量k_x和像素高度當(dāng)量k_y；

或

4)識(shí)別出色標(biāo)區(qū)域圖像中前色色標(biāo)的特征點(diǎn)坐標(biāo)(x₀,y₀)，同時(shí)識(shí)別出色標(biāo)區(qū)域圖像中后色色標(biāo)的特征點(diǎn)坐標(biāo)(x’,y’)，根據(jù)前后色標(biāo)之間的給定的距離L，得到后色色標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)坐標(biāo)(x₀+N,y₀)或(x₀,y₀+M)；

5)對(duì)比計(jì)算出后色色標(biāo)的特征點(diǎn)和后色色標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)之間的像素差；

或

6)將該像素差換算成距離差并反饋至控制系統(tǒng)，

通過控制算法、再由控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)調(diào)版裝置調(diào)節(jié)后色印版位置，完成套準(zhǔn)偏差的檢測和套準(zhǔn)調(diào)節(jié)；所述色標(biāo)的特征點(diǎn)為矩形標(biāo)的中心，為三角形標(biāo)或梯形標(biāo)的橫向和縱向的中線交點(diǎn)，為扇形標(biāo)的頂點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機(jī)器視覺的光電色標(biāo)套準(zhǔn)偏差檢測方法，其特征在于，在步驟4)中識(shí)別出色標(biāo)區(qū)域圖像中前色色標(biāo)的特征點(diǎn)時(shí)，過該點(diǎn)生成橫縱目檢線，在后色色標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)特征點(diǎn)位置上生成橫縱目檢線；在識(shí)別出后色色標(biāo)的特征點(diǎn)的同時(shí)過該點(diǎn)生成相應(yīng)橫縱目檢線；將生成的全部橫縱目檢線和前后色的色標(biāo)圖像一并顯示在顯示屏幕上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于機(jī)器視覺的光電色標(biāo)套準(zhǔn)偏差檢測方法，其特征在于，步驟6)將該像素差換算成距離差并反饋至控制系統(tǒng)的同時(shí)將距離差顯示在顯示屏幕上。