[發明專利]一種智能家庭綜合能源服務機器人

在審

• 申請號: 201910154037.2
• 申請日: 2019-03-01
• 公開（公告）號: CN109877844A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 馬瑞;邱小洪;顏宏文
• 申請（專利權）人: 長沙理工大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能家庭綜合能源服務機器人，其特征在于包括硬件部分和軟件部分，硬件部分包括中央處理器、電源模塊、液晶顯示模塊、用能信息采集模塊、存儲模塊、安全監測模塊、故障檢修模塊以及多種通信模塊和接口，軟件部分包括基于Linux的機器人操作系統、深度神經網絡程序、基于長短期記憶循環神經網絡的家庭綜合能源負荷預測軟件、封裝的模型預測控制算法優化模塊、綜合能源服務平臺以及手機APP。

2.根據權利要求1所述的智能家庭綜合能源服務機器人，其特征在于中央處理器采用Edison芯片，負責處理機器語言指令，作為智能家庭綜合能源服務機器人的大腦；用能信息采集模塊包括智能電表、智能燃氣表，在電、氣能源的進口端采集家庭綜合能源用能信息；存儲模塊采用AT24C02芯片和固態硬盤，AT24C02芯片將采集到的用能信息做持久化存儲，固態硬盤存放基于Linux的機器人操作系統以及所需軟件；相關網絡協議隨時調取已存儲的用能信息，以用能特征曲線的形式呈現在綜合能源服務平臺和手機APP上；安全監測模塊，其采用AT89C51單片機；故障檢修模塊由無線視頻傳輸設備、光電耦合驅動器MOC3041和雙向晶閘管組成，配合安全監測模塊運作。

3.根據權利要求1所述的智能家庭綜合能源服務機器人，其特征在于基于Linux的機器人操作系統負責管理家庭綜合能源服務機器人硬件與軟件資源；深度神經網絡程序對家庭綜合能源服務機器人獲得的各種信息進行深度學習，使智能家庭綜合能源服務機器人能根據將來產生的信息做出智能化決斷；基于長短期記憶循環神經網絡的家庭綜合能源負荷預測軟件，對家庭綜合能源負荷進行短期預測；封裝的模型預測控制算法優化模塊，將已存儲的特征用能曲線結合能源價格進行智能優化，得到高性價比的能源使用方案，達到多能互補的效果；多種通信模塊及相關通信協議，采用WIFI作為嵌入式通信芯片，安裝于各個設備上，利用TCP/IP協議將設備接入互聯網；綜合能源服務平臺和手機APP，接收來自WIFI通信模塊通過相關協議發送的用能信息、故障診斷信息、故障現場視頻信息，并在深度神經網絡程序下，實現人機智能互動、節能方案推送以及綜合能源服務平臺和手機APP的自主學習與更新。