[發明專利]自動上料系統及其安全防護控制裝置和方法在審

申請號：	201910153460.0	申請日：	2019-02-28
公開（公告）號：	CN111620089A	公開（公告）日：	2020-09-04
發明（設計）人：	張會周;余炳潘	申請（專利權）人：	廣東漢能薄膜太陽能有限公司
主分類號：	B65G47/74	分類號：	B65G47/74;B65G43/00
代理公司：	北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112	代理人：	顧紅霞;楊利劍
地址：	517000 廣東***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	自動系統及其安全防護控制裝置方法
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【說明書】：

本公開提供一種自動上料系統及其安全防護控制裝置和方法。該自動上料系統包括自動上料設備和包圍自動上料設備的安全防護裝置。自動上料設備包括上料部單元以及圍繞上料部單元布置的第一物料供應部、第二物料供應部和中間傳輸部，上料部單元用于從第一物料供應部或第二物料供應部拾取物料，并將物料放置于中間傳輸部。安全防護裝置圍繞自動上料設備設置，且安全防護裝置與第一物料供應部相對的位置處設置有第一門，與第二物料供應部相對的位置處設置有第二門。

技術領域

本公開涉及但不限于上料設備領域，并且具體涉及一種自動上料系統及其安全防護控制裝置和方法。

背景技術

隨著工業的發展，越來越多的機械設備被用于各個領域，對機械設備的安全隔離始終是一個需要考慮的問題。通常，會對人或物造成潛在損傷的機械設備一般都通過安全隔離裝置進行隔離。

對于用于隔離機械設備的常用隔離裝置而言，為了確保人員安全，通常只有在機械設備停機的狀態下才允許工作人員進入隔離裝置進行作業，從而導致工況單一且生產率低下。另外，常用的隔離裝置通常只能提供一級的安全保障，即只起到防止人員進入隔離裝置的作用，而無法進一步保障進入隔離裝置內部的工作人員的安全，因此安全系數較低。

發明內容

為了至少部分解決現有技術中存在的技術問題而完成了本公開，本公開提供了一種能夠滿足多工況需求并且安全系數高的自動上料系統及其安全防護控制裝置和方法。

根據本公開的一個方面，提供了一種自動上料系統，所述自動上料系統包括自動上料設備和包圍所述自動上料設備的安全防護裝置，其中:

所述自動上料設備包括上料部單元以及圍繞所述上料部單元布置的第一物料供應部、第二物料供應部和中間傳輸部，所述上料部單元用于從所述第一物料供應部或所述第二物料供應部拾取物料，并將物料放置于所述中間傳輸部，并且

所述安全防護裝置圍繞所述自動上料設備設置，且所述安全防護裝置與所述第一物料供應部相對的位置處設置有第一門，與所述第二物料供應部相對的位置處設置有第二門。

在一些實施例中，所述第一物料供應部位于所述上料部單元的左側，所述第二物料供應部位于所述上料部單元的右側，所述中間傳輸部位于所述上料部單元的前側，并且

所述安全防護裝置包括：

前側壁部，其位于所述中間傳輸部的前側；

左側壁部，其位于所述第一物料供應部的左側；

右側壁部，其位于所述第二物料供應部的右側；以及

后側壁部，其位于所述上料部單元的后側；

其中，所述第一門是設置在所述左側壁部上的左側門，所述第二門是設置在所述右側壁部上的右側門。