[發(fā)明專利]UOE焊管工藝產(chǎn)線用橫移小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910151610.4
• 申請(qǐng)日: 2019-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN111618483B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟佳駿;張躍豐;王熙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K101/06
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 劉鋒;喻嶸

本發(fā)明公開了一種UOE焊管工藝產(chǎn)線用橫移小車，包括橫移小車本體，所述橫移小車本體具有一固定基座和通過驅(qū)動(dòng)軸連接的主動(dòng)車輪，所述主動(dòng)車輪通過橫移控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，還包括一設(shè)置在所述固定基座上的定位裝置，以及一定位比較控制單元，所述定位裝置包括一線性盒、第一編碼器、第二編碼器、定位傳感器和原位傳感器；所述定位比較控制單元包括一主控PLC，所述主控PLC配置為對(duì)所述第一位置信息和所述第二位置信息進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果與所述定位傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述橫移小車移動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有高效、凈化、安全的優(yōu)點(diǎn)和有效提高生產(chǎn)作業(yè)率的積極效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種焊管工藝用設(shè)備，特別是涉及一種UOE焊管工藝產(chǎn)線用橫移小車。

背景技術(shù)

UOE焊管工藝產(chǎn)線，LOT1與LOT2一共有109輛橫移小車擔(dān)負(fù)輸送大口徑焊管的重任。在焊管工藝生產(chǎn)過程中，橫移小車取料和送料位置偏差對(duì)于大口徑焊管正確輸送起著至關(guān)重要的作用，故橫移小車定位精度就顯得尤為重要有意義。目前，橫移小車主要是通過變頻器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪在軌道上移動(dòng)。而為了保證各個(gè)工位的精度要求，橫移小車一般設(shè)置有定位裝置，而定位裝置的常見工作原理一般為：通過主動(dòng)車輪帶動(dòng)編碼器測(cè)得的實(shí)際數(shù)值與各工位之間的設(shè)定值進(jìn)行比較，在10MM范圍內(nèi)且要保證定位傳感器感應(yīng)到工位擋塊這兩個(gè)條件同時(shí)滿足的情況下，確認(rèn)橫移小車正常到達(dá)指定工位。但由于每輛橫移小車都需要搬運(yùn)多個(gè)工位，編碼器計(jì)數(shù)或多或少存在一定的累計(jì)誤差，故產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)第一個(gè)工位都安裝了一個(gè)原位擋塊，當(dāng)橫移小車移動(dòng)到第一個(gè)工位時(shí)，前述兩個(gè)條件完全滿足且原位傳感器感應(yīng)到擋塊的條件下對(duì)編碼器數(shù)值清零，歸零功能。現(xiàn)有的編碼器通過一般通過軸安裝在橫移小車的主動(dòng)車輪上。

隨著生產(chǎn)節(jié)奏的加快，目前常用的橫移小車，由于主動(dòng)車輪、軌道磨損等因素，可能造成打滑問題的產(chǎn)生，這增加了橫移小車的定位故障。雖然，通過程序清零和歸零功能，一定程度上可以提高定位能力，但也降低了現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)節(jié)奏，現(xiàn)場(chǎng)往往是通過撒焊劑或者焊接導(dǎo)軌表面等方法來(lái)降低打滑故障(處理時(shí)間都在2小時(shí)左右)，但UOE焊管工藝產(chǎn)線的水沖洗、擴(kuò)徑區(qū)域和水壓區(qū)域，由于存在較多液態(tài)腐蝕介質(zhì)，從而可能導(dǎo)致橫移小車的主動(dòng)車輪、軌道的磨損明顯加劇。因此，單一通過清零和歸零的方法很難降低定位故障率。同時(shí)由于現(xiàn)有的編碼器固定在主動(dòng)車輪上，對(duì)機(jī)電的故障區(qū)分也帶來(lái)困難，往往需要多次檢查確認(rèn)。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種UOE焊管工藝產(chǎn)線用橫移小車，該橫移小車的定位控制部能夠大大提高橫移小車的定位精度，同時(shí)也保證了在腐蝕大的區(qū)域橫移小車的定位穩(wěn)定。

分析目前橫移小車定位異常的原因主要有：一是主動(dòng)車輪與軌道直接接觸從而導(dǎo)致的磨損；二是編碼器與主動(dòng)車輪之間的連接軸松動(dòng)；三是現(xiàn)場(chǎng)軌道磨損引起的坑洼不平。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種UOE焊管工藝產(chǎn)線用橫移小車，包括橫移小車本體，所述橫移小車本體具有一固定基座和通過驅(qū)動(dòng)軸連接的主動(dòng)車輪，所述主動(dòng)車輪通過橫移控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中，還包括一設(shè)置在所述固定基座上的定位裝置，以及一定位比較控制單元，所述定位裝置包括一線性盒、第一編碼器、第二編碼器、定位傳感器和原位傳感器，所述第一編碼器設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)軸上用于獲取橫移小車的第一位置信息，所述線性盒及所述第二編碼器通過一聯(lián)軸器固定在所述固定基座上，所述第二編碼器配置為獲取所述橫移小車的第二位置信息；所述線性盒內(nèi)包括一拉線與一定位基座呈垂直角度連接；所述定位比較控制單元包括一主控PLC，所述主控PLC配置為對(duì)所述第一位置信息和所述第二位置信息進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果與所述定位傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述橫移小車移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述根據(jù)比較結(jié)果與所述定位傳感器的檢測(cè)結(jié)果控制所述橫移小車移動(dòng)，包括：若所述第一位置信息滿足第一預(yù)設(shè)條件，但所述第二位置信息未滿足第二預(yù)設(shè)條件并且所述檢測(cè)結(jié)果未滿足第三預(yù)設(shè)條件，則記錄錯(cuò)誤信息并根據(jù)所述第二位置信息控制所述橫移小車移動(dòng)。

作為優(yōu)選，還包括一人機(jī)控制界面，所述主控PLC獲取記錄錯(cuò)誤信息的錯(cuò)誤次數(shù)，在所述錯(cuò)誤次數(shù)滿足第四預(yù)設(shè)條件時(shí)，輸出錯(cuò)誤提示至所述人機(jī)控制界面。