[發明專利]一種雙工位泡棉撕取機構

在審

• 申請號: 201910150999.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109760403A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 李勇社;劉海平;弋兵
• 申請（專利權）人: 深圳市寶盛自動化設備有限公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;B65B69/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 曾敬

1.一種雙工位泡棉撕取機構，其特征在于，包括：

安裝板(1)，其為內部具有多個開口的長方體結構；

第一撕膜平臺(2)，設置于所述安裝板(1)上，用于支承待撕泡棉的攝像模組并將其移動至撕取位；

第二撕膜平臺(3)，平行設置于所述第一撕膜平臺(2)的一側，用于支承待撕泡棉的攝像模組并將其移動至撕取位；

撕取組件(4)，設置于所述安裝板(1)上，且與所述第一撕膜平臺(2)及所述第二撕膜平臺(3)位于同一側，用于撕取所述第一撕膜平臺(2)與所述第二撕膜平臺(3)上攝像模組的泡棉。

2.根據權利要求1所述的雙工位泡棉撕取機構，其特征在于，所述第一撕膜平臺(2)包括：

第一載臺(21)，設置于所述安裝板(1)的一端，用于支承固定待撕泡棉的攝像模組；

第一移動模組(22)，設置于所述安裝板(1)上，用于驅動所述第一載臺(21)移動至撕取位，以使所述第一載臺(21)上的攝像模組移動至撕取位。

3.根據權利要求2所述的雙工位泡棉撕取機構，其特征在于，所述第一移動模組(22)包括：

第一移動架(221)，固定設置于所述安裝板(1)，與所述第一載臺(21)滑動連接；

第一驅動電機(222)，設置于所述第一移動架(221)的一端，與所述第一移動架(221)固定連接，用于驅動所述第一載臺(21)移動至撕取位。

4.根據權利要求1所述的雙工位泡棉撕取機構，其特征在于，所述第二撕膜平臺(3)包括：

第二載臺(31)，設置于所述安裝板(1)的一端，用于支承固定待撕泡棉的攝像模組；

第二移動模組(32)，設置于所述安裝板(1)上，用于驅動所述第二載臺(31)移動至撕取位，以使所述第二載臺(31)上的攝像模組移動至撕取位。

5.根據權利要求4所述的雙工位泡棉撕取機構，其特征在于，所述第二移動模組(32)包括：

第二移動架(321)，固定設置于所述安裝板(1)，與所述第一載臺(21)滑動連接；

第二驅動電機(322)，設置于所述第二移動架(321)的一端，與所述第二移動架(321)固定連接，用于驅動所述第二載臺(31)移動至撕取位。

6.根據權利要求1所述的雙工位泡棉撕取機構，其特征在于，所述撕取組件(4)包括：

撕取支架(41)，設置于所述安裝板(1)上，且位于所述第一撕膜平臺(2)的一端，其為框架結構；

撕膜件(42)，設置于所述撕取支架(41)的一側，用于撕取所述第一撕膜平臺(2)與所述第二撕膜平臺(3)上攝像模組的泡棉；

X軸模組(43)，與所述撕膜件(42)滑動連接，用于驅動所述撕膜件(42)沿X軸方向移動；

Z軸模組(44)，固定設置于所述撕取支架(41)的一端，與所述X軸模組(43)滑動連接，用于驅動所述X軸模組(43)沿Z軸方向移動。

7.根據權利要求6所述的雙工位泡棉撕取機構，其特征在于，所述撕膜件(42)包括：

連接架(421)，與所述X軸模組滑動連接；

吸嘴爪(422)，設置于所述連接架(421)的一端，用于撕取所述第一撕膜平臺(2)與所述第二撕膜平臺(3)上攝像模組的泡棉；

撕膜電機(423)，固定設置于所述連接架(421)的一端；所述撕膜電機(423)的輸出軸與所述吸嘴爪(422)固定連接，所述撕膜電機(423)用于驅動所述吸嘴爪(422)轉動，以使所述吸嘴爪(422)撕取所述第一撕膜平臺(2)與所述第二撕膜平臺(3)上攝像模組的泡棉。

8.根據權利要求7所述的雙工位泡棉撕取機構，其特征在于，所述撕膜電機(423)為伺服電機。