[發明專利]檢測裝置和方法及圖像處理裝置和系統

在審

• 申請號: 201910149263.1
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN111626082A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 黃耀海;張志遠
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46
• 代理公司: 北京怡豐知識產權代理有限公司 11293
• 代理人: 遲軍;李艷麗

1.一種檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置包括：

特征提取單元，從圖像中提取特征；

對象檢測單元，基于所提取的特征檢測所述圖像中的對象；以及

關鍵點檢測單元，基于所提取的特征、所檢測到的對象及預先獲得的關鍵點集檢測所檢測到的對象的關鍵點。

2.根據權利要求1所述的檢測裝置，其中，對于一個所檢測到的對象，所述關鍵點檢測單元基于該對象的信息從所述預先獲得的關鍵點集中確定與該對象對應的關鍵點集，并基于所提取的特征和所確定的關鍵點集檢測該對象的關鍵點。

3.根據權利要求2所述的檢測裝置，其中，對于一個所檢測到的對象，該對象的信息包括該對象的形狀信息。

4.根據權利要求2所述的檢測裝置，其中，在所檢測到的對象是人的情況下，對于所確定的與該人對應的關鍵點集，所述關鍵點檢測單元進一步基于人的部位信息更新與該人對應的關鍵點集，并基于該更新的關鍵點集來檢測該人的關鍵點。

5.根據權利要求3所述的檢測裝置，其中，所述預先獲得的關鍵點集中的一個關鍵點集描述一個對象的形狀和/或描述一個對象的姿勢。

6.根據權利要求1所述的檢測裝置，其中，所述特征提取單元、所述對象檢測單元和所述關鍵點檢測單元利用預先生成的第一神經網絡執行相應的操作。

7.根據權利要求1所述的檢測裝置，所述檢測裝置進一步包括：

關鍵點更新單元，對所檢測到的對象的關鍵點中的部分關鍵點至少執行一次更新操作以更新所檢測到的對象的關鍵點。

8.根據權利要求7所述的檢測裝置，其中，所述關鍵點更新單元基于預定義的閾值和所檢測到的對象的關鍵點的置信度信息，確定需要被執行更新操作的關鍵點及確定執行更新操作的次數。

9.根據權利要求7所述的檢測裝置，其中，所述特征提取單元、所述對象檢測單元、所述關鍵點檢測單元和所述關鍵點更新單元利用預先生成的第二神經網絡執行相應的操作。

10.一種檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括：

特征提取步驟，從圖像中提取特征；

對象檢測步驟，基于所提取的特征檢測所述圖像中的對象；以及

關鍵點檢測步驟，基于所提取的特征、所檢測到的對象及預先獲得的關鍵點集檢測所檢測到的對象的關鍵點。

11.根據權利要求10所述的檢測方法，其中，其中，對于一個所檢測到的對象，在所述關鍵點檢測步驟中，基于該對象的信息從所述預先獲得的關鍵點集中確定與該對象對應的關鍵點集，并基于所提取的特征和所確定的關鍵點集檢測該對象的關鍵點。

12.根據權利要求11所述的檢測方法，其中，對于一個所檢測到的對象，該對象的信息包括該對象的形狀信息。

13.根據權利要求10所述的檢測方法，其中，在所述特征提取步驟、所述對象檢測步驟和所述關鍵點檢測步驟中，利用預先生成的神經網絡執行相應的操作。

14.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置包括：

獲取設備，用于獲取圖像或視頻；

存儲設備，存儲有指令；以及

處理器，基于所獲得的圖像或視頻執行所述指令，使得所述處理器至少實現如權利要求10至13中任一項所述的檢測方法。

15.一種圖像處理系統，其特征在于，所述圖像處理系統包括：

獲取設備，用于獲取圖像或視頻；

根據權利要求1至9中的任一項所述的檢測裝置，從所獲取的圖像或視頻中檢測對象及其關鍵點；以及

處理裝置，基于所檢測到的對象及其關鍵點，執行后續的圖像處理操作；

其中，所述獲取裝置、所述檢測裝置和所述處理裝置經由網絡相互連接。