[發(fā)明專(zhuān)利]一種可折疊轉(zhuǎn)載輸送機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910149252.3
• 申請(qǐng)日: 2019-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109941678A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉雷;王克武;宋世偉;張玉民;常源;姚光輝;黃接喜;張?chǎng)?/a>;曾慶良;謝道祥;賈玉鵬;付浩;宋志杰;閆永樂(lè)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 新疆金能礦業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G21/14
• 分類(lèi)號(hào): B65G21/14;B65G41/00
• 代理公司: 蘇州慧通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32239
• 代理人: 丁秀華

本發(fā)明揭示了一種可折疊轉(zhuǎn)載輸送機(jī)，所述轉(zhuǎn)載輸送機(jī)包括可折疊的輸送部(100)，所述輸送部(100)包括第一桁架(1)和與所述第一桁架(1)相鉸接的第二桁架(2)，所述輸送部(100)還包括位于所述第一桁架(1)和第二桁架(2)之間用于折疊上述桁架的折疊機(jī)構(gòu)(3)，所述折疊機(jī)構(gòu)(3)分別與所述第一桁架(1)和所述第二桁架(2)相鉸接。本發(fā)明轉(zhuǎn)載輸送機(jī)的輸送部可折疊，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)載輸送機(jī)整機(jī)長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，提高轉(zhuǎn)載輸送機(jī)的靈活性，方便采煤機(jī)掉頭，提高采煤機(jī)的連續(xù)移動(dòng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)載輸送機(jī)，特別涉及一種可折疊轉(zhuǎn)載輸送機(jī)。

背景技術(shù)

在露天煤礦連續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)載輸送機(jī)是將工作面采煤機(jī)運(yùn)來(lái)的煤轉(zhuǎn)送到皮帶機(jī)上的中間轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。其根本工作原理與輸送皮帶機(jī)相同，實(shí)際上就是采用架橋機(jī)構(gòu)、整體移動(dòng)的特殊形式輸送皮帶機(jī)。其工作性能對(duì)于對(duì)于煤礦的高效連續(xù)開(kāi)采具有十分重要的影響。它肩負(fù)著連接連續(xù)采煤機(jī)與輸送皮帶機(jī)的重要作用，其對(duì)靈活性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適應(yīng)性要求極高。

當(dāng)前存在的轉(zhuǎn)載輸送機(jī)移動(dòng)笨拙，多方位靈活移動(dòng)同時(shí)保證輸送機(jī)整體水平更是個(gè)棘手問(wèn)題。做為轉(zhuǎn)載輸送機(jī)，在采煤機(jī)移動(dòng)掉頭時(shí)，輸入輸出距離的靈活調(diào)整可減少后方輸送機(jī)構(gòu)的移動(dòng)節(jié)省移動(dòng)時(shí)間，而現(xiàn)存大多數(shù)轉(zhuǎn)載輸送機(jī)則存在距離改變緩慢、調(diào)整機(jī)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題，制約了連續(xù)采煤機(jī)的連續(xù)移動(dòng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，對(duì)采煤效率造成很大的影響。

因此如何提高轉(zhuǎn)載輸送機(jī)的靈活性，如何提高調(diào)平效率，在采煤機(jī)掉頭時(shí)，使轉(zhuǎn)載輸送機(jī)靈活適應(yīng)連續(xù)采煤機(jī)與輸送皮帶機(jī)之間的距離并保證轉(zhuǎn)載輸送機(jī)整機(jī)水平是本領(lǐng)域技術(shù)人員有待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種可折疊轉(zhuǎn)載輸送機(jī)，能夠提高轉(zhuǎn)載輸送機(jī)的靈活性。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種可折疊轉(zhuǎn)載輸送機(jī)，所述轉(zhuǎn)載輸送機(jī)包括可折疊的輸送部，所述輸送部包括第一桁架和與所述第一桁架相鉸接的第二桁架，所述輸送部還包括位于所述第一桁架和第二桁架之間用于折疊上述桁架的折疊機(jī)構(gòu)，所述折疊機(jī)構(gòu)分別與所述第一桁架和所述第二桁架相鉸接。

此外，本發(fā)明還提出如下附屬技術(shù)方案：所述折疊機(jī)構(gòu)為四桿機(jī)構(gòu)，其包括相互鉸接的第一拉桿、第二拉桿、第三拉桿和第四拉桿。

所述輸送部包括連接所述第一桁架和第二桁架的桁架鉸接端，所述第一拉桿兩端分別與所述第一桁架和所述第二拉桿的一端相鉸接，所述第二拉桿的另一端與所述第二桁架相鉸接；所述第三拉桿的兩端分別與所述第二桁架和所述桁架鉸接端相鉸接；所述第四拉桿兩端分別和所述桁架鉸接端和所述第一桁架相鉸接。

所述輸送部還包括驅(qū)動(dòng)所述第一桁架和第二桁架折疊的第一液壓缸。

所述第一液壓缸包括活塞桿，所述活塞桿與所述第二桁架相鉸接，所述第一液壓缸的尾部與所述第一桁架鉸接。

所述可折疊轉(zhuǎn)載輸送機(jī)與采煤機(jī)相接，所述可折疊轉(zhuǎn)載輸送機(jī)還包括位于所述第一桁架和采煤機(jī)之間的平衡機(jī)構(gòu)，所述平衡機(jī)構(gòu)與所述第一桁架相鉸接。

所述平衡機(jī)構(gòu)包括與所述采煤機(jī)固定連接的支撐圓盤(pán)和與所述支撐圓盤(pán)鉸接的鋼架。

所述平衡支架還包括對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述支撐圓盤(pán)與所述鋼架的鉸接點(diǎn)兩側(cè)的連桿組件，所述連桿組件包括相互鉸接的第一連桿和第二連桿。

所述第一連桿一端與所述支撐圓盤(pán)相鉸接，另一端與所述第二連桿的一端相鉸接，所述第二連桿的另一端與所述鋼架相鉸接。

所述平衡機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)所述連桿組件的第二液壓缸，所述第二液壓缸一端鉸接在第一連桿和第二連桿的鉸接點(diǎn)處，另一端鉸接在對(duì)稱(chēng)的第一連桿和第二連桿的鉸接點(diǎn)處。

所述平衡機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在所述鋼架上用以檢測(cè)所述鋼架角度的角度傳感器，所述第二液壓缸通過(guò)液壓系統(tǒng)控制，所述角度傳感器與所述液壓系統(tǒng)信號(hào)連接。