[發明專利]輸電線路覆冰檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201910148864.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109870108B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 秦源汛;楊文義;周環;何紅太;何衛鋒;熊鵬;李利平;成喆;馬曉光;徐浩;焦石柱
• 申請（專利權）人: 北京國網富達科技發展有限責任公司
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01B11/24
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 薛平;王天堯

1.一種輸電線路覆冰檢測方法，其特征在于，包括：

采集待檢測輸電線路圖像；

根據待檢測輸電線路圖像，確定待檢測輸電線路的三維模型；

根據待檢測輸電線路的三維模型，確定待檢測輸電線路的橫截面信息；

根據待檢測輸電線路的橫截面信息，以及預先建立的輸電線路覆冰三維模型，確定待檢測輸電線路的覆冰情況及等值覆冰厚度；

采集待檢測輸電線路圖像，包括：利用四目相機采集待檢測輸電線路圖像；

根據待檢測輸電線路圖像，確定待檢測輸電線路的三維模型，包括：

根據四目相機采集的待檢測輸電線路圖像，確定待檢測輸電線路的應用場景；

根據待檢測輸電線路的應用場景，確定選用四目相機的相機對數據；

根據所選用的四目相機的相機對數據，確定待檢測輸電線路的深度數據；

根據所述深度數據，確定待檢測輸電線路的三維模型。

2.如權利要求1所述的輸電線路覆冰檢測方法，其特征在于，還包括：

根據待檢測輸電線路的覆冰情況及等值覆冰厚度，確定輸電線路覆冰災害等級；

根據輸電線路覆冰災害等級，輸出輸電線路覆冰災害等級對應的應急預案。

3.如權利要求1所述的輸電線路覆冰檢測方法，其特征在于，根據待檢測輸電線路的橫截面信息，以及預先建立的輸電線路覆冰三維模型，確定待檢測輸電線路的覆冰情況及等值覆冰厚度，包括按照如下輸電線路覆冰三維模型確定待檢測輸電線路的等值覆冰厚度：

其中，V為輸電線路導線的橫截面積；L為輸電線路導線的長度；r₀為輸電線路導線的半徑，di為待檢測輸電線路的等值覆冰厚度，x代表積分推導過程因子。

4.一種輸電線路覆冰檢測裝置，其特征在于，包括：

采集單元，用于采集待檢測輸電線路圖像；

三維模型確定單元，用于根據待檢測輸電線路圖像，確定待檢測輸電線路的三維模型；

橫截面確定單元，用于根據待檢測輸電線路的三維模型，確定待檢測輸電線路的橫截面信息；

覆冰檢測單元，用于根據待檢測輸電線路的橫截面信息，以及預先建立的輸電線路覆冰三維模型，確定待檢測輸電線路的覆冰情況及等值覆冰厚度；

所述采集單元具體用于：利用四目相機采集待檢測輸電線路圖像；

所述三維模型確定單元具體用于：

根據四目相機采集的待檢測輸電線路圖像，確定待檢測輸電線路的應用場景；

根據待檢測輸電線路的應用場景，確定選用四目相機的相機對數據；

根據所選用的四目相機的相機對數據，確定待檢測輸電線路的深度數據；

根據所述深度數據，確定待檢測輸電線路的三維模型。

5.如權利要求4所述的輸電線路覆冰檢測裝置，其特征在于，還包括：

等級確定單元，用于根據待檢測輸電線路的覆冰情況及等值覆冰厚度，確定輸電線路覆冰災害等級；

應急預案生成單元，用于根據輸電線路覆冰災害等級，輸出輸電線路覆冰災害等級對應的應急預案。

6.如權利要求4所述的輸電線路覆冰檢測裝置，其特征在于，所述覆冰檢測單元具體用于按照如下輸電線路覆冰三維模型確定待檢測輸電線路的等值覆冰厚度：

其中，V為輸電線路導線的橫截面積；L為輸電線路導線的長度；r₀為輸電線路導線的半徑，di為待檢測輸電線路的等值覆冰厚度，x代表積分推導過程因子。

7.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至3任一所述方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有執行權利要求1至3任一所述方法的計算機程序。