[發明專利]一種聚合物電芯整形機構

有效

• 申請號: 201910148564.2
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109950605B
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 王魁;孫超;肖凱;張崢
• 申請（專利權）人: 天津力神電池股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/058
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 徐金生

1.一種聚合物電芯整形機構，其特征在于，包括機構支架(1)；

所述機構支架(1)的頂部設置有水平分布的機構底板(2)；

所述機構底板(2)的頂面后端垂直間隔設置有橫向分布的抓取機構(5)；

所述抓取機構(5)的下方，從左到右依次設置有上料移送機構(9)、折邊機構(8)、電芯移送機構(7)、燙邊機構(6)和下料傳送機構(3)；

所述折邊機構(8)包括水平分布的第一底板(86)；

所述第一底板(86)的頂部左右兩端分別設置有一個縱向分布的第一直線導軌(84)；

兩個第一直線導軌(84)上的滑塊與第一連接塊(83)的底面左右兩端固定連接；

第一連接塊(83)的頂面固定設置有折邊輪支架(82)；

第一連接塊(83)的前端與第一滾珠絲杠(85)相連接；

所述第一底板(86)的頂面在折邊輪支架(82)的后方，間隔設置有折邊輪(81)；

位于左側的第一直線導軌(84)的左邊，設置有一個縱向分布的第一標尺(87)；

第一連接塊(83)的左側面與所述第一標尺(87)相對應的位置，安裝有一個第一指示針(88)；

所述燙邊機構(6)包括水平分布的第二底板(61)；

所述第二底板(61)的頂部左右兩端分別設置有一個縱向分布的第二直線導軌(62)；

兩個第二直線導軌(62)上的滑塊與第二連接塊(64)的底面左右兩端固定連接；

第二連接塊(64)的頂面固定設置有第二氣缸(65)；

第二連接塊(64)的前端與第二滾珠絲杠(63)相連接；

第二氣缸(65)的活塞輸出桿與通過隔熱塊(67)與燙塊(66)相連接；

位于左側的第二直線導軌(62)的左邊，設置有一個縱向分布的第二標尺(69)；

第二連接塊(64)的左側面與所述第二標尺(69)相對應的位置，安裝有一個第二指示針(68)；

所述抓取機構(5)包括：垂直放置、橫向分布的基板(51)；

所述基板(51)的背面左右兩端，分別固定連一個垂直分布的支撐柱(54)；

所述基板(51)的正面設置有第三直線導軌(59)；

第三直線導軌(59)的滑塊上設置有第二移動板(55)；

第二移動板(55)的正面，間隔設置有三個支撐板(57)；

每個支撐板(57)上設置有一個拾取氣缸(56)；

每個拾取氣缸(56)下方的活塞輸出桿與一個吸盤座(58)相連接；

第二移動板(55)的背面右端設置有第三連接塊(52)；

所述基板(51)在與所述第三連接塊(52)相對應的位置，開有一套橫向分布的移動槽(510)，所述第三連接塊(52)從移動槽(510)中伸出；

第三連接塊(52)的左邊設置有一個直線氣缸(53)；

直線氣缸(53)右側的活塞輸出桿與所述第三連接塊(52)的左側面相連接；

所述上料移送機構(9)包括橫向間隔分布的兩個皮帶支架(9 6)；

兩個皮帶支架(9 6)的前后兩端，分別樞接有主動軸(99)和被張緊輥(911)；

主動軸(99)和被張緊輥(911)的外部纏繞有一個環形的皮帶(94)；

所述皮帶(94)的表面具有多個橫向分布的定位塊(95)，多個定位塊(95)在縱向等間隔設置；

主動軸(99)通過一個聯軸器(93)與一個電機(91)的輸出軸相連接；

位于左側的皮帶支架(9 6)的前端，設置有一個軸承(910)；

主動軸(99)貫穿通過軸承(910)后，與聯軸器(93)相連接；

電機(91)通過一個電機支架(92)，安裝在位于右側的皮帶支架(9 6)的前端右側；

所述皮帶(94)的頂部底面，設置有一個皮帶支撐板(9 8)；

位于左側的皮帶支架(9 6)的中部左邊，設置有一個電芯推動氣缸(97)；

所述電芯移送機構(7)包括橫向分布的第一氣缸(71)；

所述第一氣缸(71)上具有可橫向左右移動的滑塊(710)；

所述滑塊(710)的頂部固定設置有一個水平分布的移送板(72)。

2.如權利要求1所述的聚合物電芯整形機構，其特征在于，所述上料移送機構(9)的左端正上方，設置有一個光電開關(10)。

3.如權利要求1所述的聚合物電芯整形機構，其特征在于，所述機構底板(2)的頂面右側設置有一個控制面板(4)；

所述控制面板(4)位于下料傳送機構(3)的右邊。