[發明專利]一種升降傳輸平臺及其傳輸方法

在審

• 申請號: 201910148342.0
• 申請日: 2019-02-28
• 公開（公告）號: CN109704006A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 鄭旭
• 申請（專利權）人: 南京靈雀智能制造有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

本發明公開了一種升降傳輸平臺及其傳輸方法，屬于傳輸領域。包括：基礎組件、升降組件和傳輸組件三部分。其中，基礎組件包括基座，設置在基座兩側上并相交叉呈“X”形的兩組第一活動桿和第二活動桿，設置在每組第一活動桿和第二活動桿上的兩個框架；升降組件包括氣缸，連接氣缸輸出軸和框架的連接桿；傳輸組件包括伺服電機，與伺服電機連接的傳送鏈條。本發明通過氣缸推動連接桿向左斜上運動，迫使橫桿和兩個框架向上運動，帶動兩個滾輪向運動，完成升降傳輸平臺的升降過程；通過伺服電機帶動傳送鏈條運動，實現對貨物的精準輸送。解決了在運輸表面光滑貨物時，現有傾斜式傳輸帶的占地面積較大，受到運輸場合的限制的問題。

技術領域

本發明屬于傳輸領域，尤其是一種升降傳輸平臺及其傳輸方法。

背景技術

在工業化物流運輸過程中，通常使用傳輸帶對貨物進行運輸。對于輸送貨物起點和終點高度不一致的場合時（例如裝車），人們首選的就是傾斜式傳輸帶，對貨物進行傳輸。由于避免貨物下滑，對傳輸帶的傾斜角（傳輸帶與地面的夾角）有一定要求，尤其是對于一些與傳輸帶之間的最大靜摩擦系數較小的易碎工藝品，則要求加長傳輸帶的長度，導致傳輸帶的占地面積較大，受到運輸場合的限制。

發明內容

發明目的：提供一種升降傳輸平臺及其傳輸方法，以解決在運輸表面光滑貨物時，現有傾斜式傳輸帶的占地面積較大，受到運輸場合的限制的問題。

技術方案：一種升降傳輸平臺，包括：基礎組件、升降組件和傳輸組件三部分。

其中，基礎組件，包括：基座，設置在所述基座兩側上并相交叉呈“X”形的兩組第一活動桿和第二活動桿，設置在每組第一活動桿和第二活動桿上的兩個框架，固定安裝在所述框架之間的兩個橫桿，以及通過軸承連接設置在所述框架之間的第一連接軸；

升降組件，包括：鉸接在所述基座上的氣缸座，固定安裝在所述氣缸座上的氣缸，以及一端與所述氣缸輸出軸固定連接、另一端與遠離氣缸座一側的所述橫桿鉸接的連接桿；其中，所述升降組件、第一活動桿和第二活動桿可為多組，在豎直方向上疊加設置；

傳輸組件，包括：固定安裝在遠離氣缸座一側的所述橫桿上的伺服電機，設置在所述伺服輸出軸上的兩組相互垂直的錐齒輪，所述錐齒輪輸出端連接的減速機，設置在遠離氣缸座一側的第一連接軸、并通過鏈條與所述減速機輸出端連接的第一齒輪，設置在所述第一連接軸兩側、且位于所述框架內部的兩個第二齒輪，設置在所述框架內另一端的第三齒輪，以及連接所述第一齒輪和第二齒輪的傳送鏈條。

在進一步的實施例中，所述第一活動桿一端均通過銷軸鉸接在所述基座上，其另一端均通過連接在第二連接軸上的滾輪設置在固定安裝在所述框架下方的長方形第一卡槽內；與第一活動桿的連接的方式相似，所述第二活動桿一端均通過滾輪設置在固定安裝在機架上的長方形第二卡槽內，其另一端均通過銷軸鉸接在所述框架上。

在進一步的實施例中，所述框架上的兩組第一卡槽內的滾輪通過第二連接軸連接，其中，第一活動桿的另一端通過軸承與所述第二連接軸相連接。

在進一步的實施例中，所述第一卡槽與第二卡槽在豎直方向上對齊，且所述第一活動桿和第二活動桿在交叉點處用銷釘固定。

在進一步的實施例中，所述框架的一側或兩側設置有連接用定位孔和定位銷。

在進一步的實施例中，所述基座底部設置有多個圓形或長方形的固定盤。

在進一步的實施例中，所述第一活動桿和第二活動桿連接處對應的基座上設置有限位組件。

在進一步的實施例中，所述傳送鏈條上設置有傳送皮帶或輥筒。

在進一步的實施例中，所述皮帶或輥筒上設置有一層通過黃油脂或膠水沾附著的植物碎屑層。

一種升降傳輸平臺的傳輸方法如下。