[發(fā)明專利]一種基于Lua腳本的航天器遙控快速測試驗證系統(tǒng)及方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910148037.1 | 申請日： | 2019-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN109976306B | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發(fā)明（設計）人： | 高何;宋宏江;王清泉;羅榮蒸;何曉宇;白少華;劉金山;吳昕凱;張?zhí)锴?/a>;田方;武磊;東衛(wèi)平;郝志雅;張雪 | 申請（專利權）人： | 北京空間飛行器總體設計部 |
| 主分類號： | G05B23/02 | 分類號： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 馬全亮 |
| 地址： | 100094 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 lua 腳本 航天器 遙控 快速 測試 驗證 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種基于Lua腳本的航天器遙控快速測試驗證系統(tǒng)，其特征在于包括：遙測前端模塊、遙控前端模塊、數(shù)據(jù)訂閱模塊、測試控制臺以及主測試處理機；
其中，主測試處理機又包括動態(tài)指令生成模塊、遙測分發(fā)模塊以及遙控分發(fā)模塊；遙測前端模塊接收衛(wèi)星下傳的遙測信息并送入遙測分發(fā)模塊中，遙測分發(fā)模塊將遙測信息從數(shù)據(jù)源碼狀態(tài)處理為數(shù)據(jù)工程值狀態(tài)，送入數(shù)據(jù)訂閱模塊，動態(tài)指令生成模塊根據(jù)需要的遙測工程值提出訂閱請求，通過數(shù)據(jù)訂閱模塊分發(fā)實現(xiàn)；
動態(tài)指令生成模塊根據(jù)輸入的設計文件，完成Lua腳本函數(shù)注冊，生成Lua腳本文件；測試控制臺接收外部輸入的遙控指令命令，傳遞遙控指令生成所需參數(shù)給動態(tài)指令生成模塊，對所述Lua腳本文件進行解釋執(zhí)行，生成指令二進制碼，通過遙控分發(fā)模塊將指令二進制碼發(fā)送給遙控前端模塊，最終送達衛(wèi)星。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于Lua腳本的航天器遙控快速測試驗證系統(tǒng)，其特征在于：動態(tài)指令生成模塊包括Lua解釋器模塊以及Lua腳本模塊；
當需要進行遙測訂閱時，Lua解釋器模塊根據(jù)需要的遙測工程值提出訂閱請求；當需要進行遙控指令上注時，Lua腳本模塊根據(jù)輸入的設計文件生成Lua腳本文件，傳遞遙控指令生成所需參數(shù)給Lua解釋器，Lua解釋器對所述Lua腳本文件進行解釋執(zhí)行，生成指令二進制碼。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于Lua腳本的航天器遙控快速測試驗證系統(tǒng)，其特征在于：所述傳遞遙控指令生成所需參數(shù)給動態(tài)指令生成模塊，對所述Lua腳本文件進行解釋執(zhí)行，生成指令二進制碼，具體為：
(1)動態(tài)指令生成模塊根據(jù)航天器遙控指令動態(tài)生成所需，對Lua解釋器編寫擴展函數(shù)，用于實現(xiàn)遙測訂閱、二進制存儲、校驗和計算；
(2)主測試處理機創(chuàng)建一個獨立的進程用于加載動態(tài)指令生成模塊；
(3)動態(tài)指令生成模塊接收到測試控制臺發(fā)送的遙控指令命令，創(chuàng)建Lua解釋器，擴展Lua堆棧容量，加載通用擴展庫，調(diào)用Lua的擴展函數(shù)；
(4)動態(tài)指令生成模塊中的Lua腳本模塊根據(jù)輸入的設計文件，完成Lua腳本函數(shù)注冊，生成Lua腳本文件；
(5)動態(tài)指令生成模塊將Lua腳本文件加載到Lua解釋器中，對腳本文件進行語法和詞法檢查；
(6)獲取傳遞的遙控指令命令參數(shù)，并傳遞給Lua解釋器；
(7)Lua解釋器執(zhí)行所述Lua腳本函數(shù)及執(zhí)行擴展函數(shù)，并將Lua腳本函數(shù)的執(zhí)行結果返回給主測試處理機；
(8)銷毀(3)創(chuàng)建的Lua解釋器；
(9)重復(3)至(8)完成下一個指令上注循環(huán)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種基于Lua腳本的航天器遙控快速測試驗證系統(tǒng)，其特征在于：所述Lua腳本函數(shù)的執(zhí)行結果即為指令二進制碼。
5.一種基于權利要求1～4中任一項所述的航天器遙控快速測試驗證系統(tǒng)實現(xiàn)的測試驗證方法，其特征在于包括遙測訂閱方法和遙控指令上注方法，
遙測訂閱方法步驟如下：
遙測前端模塊接收衛(wèi)星下傳的遙測信息并送入遙測分發(fā)模塊中；
遙測分發(fā)模塊將遙測信息從數(shù)據(jù)源碼狀態(tài)處理為數(shù)據(jù)工程值狀態(tài)，送入數(shù)據(jù)訂閱模塊；
動態(tài)指令生成模塊中的Lua解釋器模塊根據(jù)需要的遙測工程值提出訂閱請求，通過數(shù)據(jù)訂閱模塊分發(fā)實現(xiàn)。
6.根據(jù)權利要求5所述的測試驗證方法，其特征在于：遙控指令上注方法步驟如下：
步驟一：根據(jù)輸入的設計文件，完成Lua腳本函數(shù)注冊，Lua腳本模塊生成Lua腳本文件；
步驟二：測試控制臺接收外部輸入的遙控指令命令，傳遞遙控指令生成所需參數(shù)給動態(tài)指令生成模塊中的Lua解釋器；Lua解釋器對所述Lua腳本文件進行解釋執(zhí)行，生成Lua腳本函數(shù)的執(zhí)行結果；
步驟三：通過遙控分發(fā)模塊將Lua腳本函數(shù)的執(zhí)行結果發(fā)送給遙控前端模塊，最終送達衛(wèi)星。
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