[發(fā)明專(zhuān)利]用于操控用于機(jī)動(dòng)車(chē)的蓋的驅(qū)動(dòng)裝置的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910147400.8
• 申請(qǐng)日: 2019-02-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110359809A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.索德?tīng)?/a>;D.拉斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 博澤（班貝格）汽車(chē)零部件有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E05F15/70
• 分類(lèi)號(hào): E05F15/70
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 梁敬;劉茜

1.一種用于借助控制裝置（4）操控用于機(jī)動(dòng)車(chē)（3）的蓋（2）的驅(qū)動(dòng)裝置（1）的方法，其中驅(qū)動(dòng)裝置（1）具有至少一個(gè)電驅(qū)動(dòng)器（5、6），所述電驅(qū)動(dòng)器在驅(qū)動(dòng)技術(shù)上與蓋（2）耦合，

其中在測(cè)量流程（8）中，用于驅(qū)動(dòng)器（5、6）的測(cè)量運(yùn)動(dòng)值（n_M）借助運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)（7）測(cè)量，

其特征在于，

在估計(jì)流程（9）中，用于驅(qū)動(dòng)器（5、6）的估計(jì)運(yùn)動(dòng)值（n_E）基于能夠通過(guò)模型參數(shù)集參數(shù)化的驅(qū)動(dòng)器模型來(lái)估計(jì)，

在運(yùn)動(dòng)流程（10）中，估計(jì)運(yùn)動(dòng)值（n_E）通過(guò)估計(jì)流程（9）持續(xù)獲取，并且蓋（2）根據(jù)在控制裝置（4）中存在的運(yùn)動(dòng)預(yù)先規(guī)定在馬達(dá)式的運(yùn)動(dòng)周期中基于估計(jì)運(yùn)動(dòng)值（n_E）調(diào)節(jié)，

在校正流程（11）中，在運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)，從估計(jì)流程（9）獲取估計(jì)運(yùn)動(dòng)值（n_E），并且從測(cè)量運(yùn)動(dòng)值（n_M）和估計(jì)運(yùn)動(dòng)值（n_E）獲取估計(jì)誤差（Δ_n），并且根據(jù)校正規(guī)則，模型參數(shù)集基于估計(jì)誤差（Δ_n）被校正并且輸送至估計(jì)流程（9），并且

在校正流程（11）中，模型參數(shù)集的校正僅在馬達(dá)式的運(yùn)動(dòng)周期的至少一個(gè)子區(qū)段內(nèi)執(zhí)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，運(yùn)動(dòng)值是用于驅(qū)動(dòng)器（5、6）和/或蓋（2）的位置值，或者，運(yùn)動(dòng)值是用于驅(qū)動(dòng)器（5、6）和/或蓋（2）的速度值或加速度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在運(yùn)動(dòng)流程（10）中，測(cè)量運(yùn)動(dòng)值（n_M）本身在調(diào)節(jié)蓋（2）時(shí)保持沒(méi)有被考慮到。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在估計(jì)流程（9）中，用于驅(qū)動(dòng)器（5、6）的估計(jì)運(yùn)動(dòng)值（n_E）總是基于最后校正的驅(qū)動(dòng)器模型來(lái)估計(jì)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，設(shè)置有觸發(fā)流程，并且在觸發(fā)流程中，根據(jù)觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)觸發(fā)模型參數(shù)集經(jīng)由校正流程的校正，優(yōu)選地，觸發(fā)標(biāo)準(zhǔn)是存在具有預(yù)先確定的可靠性特性的測(cè)量運(yùn)動(dòng)值（n_M），進(jìn)一步優(yōu)選地，可靠性特性是低于測(cè)量運(yùn)動(dòng)值（n_M）的極限變化。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，運(yùn)動(dòng)周期以啟動(dòng)區(qū)段開(kāi)始，并且馬達(dá)式的運(yùn)動(dòng)周期的配屬于校正流程（11）的子區(qū)段處于啟動(dòng)區(qū)段以外，優(yōu)選地，估計(jì)運(yùn)動(dòng)值（n_E）在運(yùn)動(dòng)周期的啟動(dòng)區(qū)段中基于在之前的運(yùn)動(dòng)周期中校正的驅(qū)動(dòng)器模型來(lái)估計(jì)，或者，估計(jì)運(yùn)動(dòng)值（n_E）在運(yùn)動(dòng)周期的啟動(dòng)區(qū)段中基于預(yù)先限定的驅(qū)動(dòng)器模型來(lái)估計(jì)。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，用于驅(qū)動(dòng)器（5、6）的測(cè)量運(yùn)動(dòng)值（n_M）的測(cè)量基于借助運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)來(lái)測(cè)量驅(qū)動(dòng)電流（I_M）和/或驅(qū)動(dòng)電壓（U_M）。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，驅(qū)動(dòng)器（5、6）具有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（13）、優(yōu)選直流電機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生蓋（2）的相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)周期。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電流（I_M）和/或驅(qū)動(dòng)電壓（U_M）關(guān)于驅(qū)動(dòng)器（5、6）的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)具有驅(qū)動(dòng)電流（I_M）和/或驅(qū)動(dòng)電壓（U_M）中的周期性的信號(hào)脈沖，并且信號(hào)脈沖借助運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)（7）測(cè)量，并且從測(cè)量的信號(hào)脈沖獲取測(cè)量運(yùn)動(dòng)值（n_M）。