[發(fā)明專利]一種厚板沖壓用大板件自動送料裝置及其系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910146856.2
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109746338A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 楊超棨
• 申請（專利權）人: 廣州大峰精密工業(yè)有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/11
• 代理公司: 廣州市深研專利事務所 44229
• 代理人: 陳雅平

1.一種厚板沖壓用大板件自動送料裝置及其系統(tǒng)，包括材料吊裝輸送結構（1）、底座（2）、Y軸驅動裝置（3）和吊裝架（4），其特征在于：所述材料吊裝輸送結構（1）活動連接在導桿（5）的上側端，所述材料吊裝輸送結構（1）的中間位置處固定安裝有伸縮桿（6），所述伸縮桿（6）的下側端固定連接有吸盤支架（7），所述吸盤支架（7）的下側端固定連接有吸盤（8），所述吊裝架（4）的底側中間位置處固定連接有橫梁（9），所述材料吊裝輸送結構（1）底側通過滾輪（10）與導桿（5）相連，所述滾輪（10）的兩側端固定連接有側邊導輪（11），所述滾輪（10）固定連接在導軌用驅動器（12）的一側，所述材料吊裝輸送結構（1）的下側端設置有待料區(qū)（13），所述待料區(qū)（13）的一側設置有材料暫放區(qū)（14），所述導桿（5）的一側設置有定位固定結構（15），所述定位固定結構（15）的一側設置有下料模（16），所述下料模（16）的一端連接有C型沖床（17），所述C型沖床（17）的一側固定安裝有電控箱（18），所述Y軸驅動裝置（3）的一側連接有X軸驅動裝置（19），所述X軸驅動裝置（19）的一側中間位置處垂直連接有轉軸（20），所述轉軸（20）的一端固定連接在轉盤（21）的一側外表面的中間位置處，所述X軸驅動裝置（19）的底部位置處固定安裝有驅動齒輪盤（22），所述Y軸驅動裝置（3）的一端固定安裝有齒條（23），所述Y軸驅動裝置（3）的上側外表面開設有固定孔位（24），所述Y軸驅動裝置（3）的一側固定連接有固定板（25），所述固定板（25）的一側固定安裝有氣缸（26），所述氣缸（26）的上側外表面固定連接有氣管接頭（27），所述氣缸（26）的一側固定連接有上爪（28）和下爪（29）。

2.根據權利要求1所述的一種厚板沖壓用大板件自動送料裝置及其系統(tǒng)，其特征在于；所述吸盤（8）設置有十組，并且相鄰兩吸盤（8）之間的間距范圍為300mm-800mm。

3.根據權利要求1所述的一種厚板沖壓用大板件自動送料裝置及其系統(tǒng)，其特征在于；所述X軸驅動裝置（19）的轉盤（21）連接外部伺服驅動電機，驅動齒輪盤（22）與齒條（23）活動相連。

4.根據權利要求1所述的一種厚板沖壓用大板件自動送料裝置及其系統(tǒng)，其特征在于；所述X軸驅動裝置（19）的一端與固定板（25）的一端相連，所述滾輪（10）與側邊導輪（11）均通過同一根轉軸（20）連接。

5.根據權利要求1所述的一種厚板沖壓用大板件自動送料裝置及其系統(tǒng)，其特征在于；所述上爪（28）與氣缸（26）的伸縮桿（6）固定相連，所述下爪（29）與氣缸（26）底側連接的板固定相連。

6.根據權利要求1所述的一種厚板沖壓用大板件自動送料裝置及其系統(tǒng)，其特征在于；所述吊裝架（4）通過橫梁（9）固定連接，并且位于待料區(qū)（13）和定位固定結構（15）的正上方位置處。

7.根據權利要求1所述的一種厚板沖壓用大板件自動送料裝置及其系統(tǒng)，其特征在于；所述伸縮桿（6）的一端連接在氣缸（26）的一端，并且氣缸（26）的一端連接有旋轉機構。

8.根據權利要求1所述的一種厚板沖壓用大板件自動送料裝置及其系統(tǒng)，具有以下步驟：

步驟一：在使用前，將材料吊裝輸送結構（1）以及吊裝架（4）整體固定安裝在待料區(qū)（13）的上方位置處，整體設施全部完善之后，將材料放置在材料暫放區(qū)（14）的位置處，進行產品制作時，根據具體材料選擇合適大小的板材，并將其放置在待料區(qū)（13）中，然后再打開電控箱（18）中相應的控制開關，以及相應的氣動控制閥門；

步驟二：材料備好之后，材料吊裝輸送結構（1）開始工作，首先通過內部的伺服電機驅動，并通過一系列機構帶動滾輪（10）在導桿（5）的槽中進行滾動，使材料吊裝輸送結構（1）整體在導桿上運行，然后運行到材料的上方位置處時，材料吊裝輸送結構（1）內部氣缸（26）動作，通過伸縮桿（6）將吸盤（8）整體下降到待料區(qū)（13）上側外表面的板材處，然后通過吸盤（8）以及相應的氣動裝置將板材吊起，此時伸縮桿（6）上升到一定的位置處，并再次通過材料吊裝輸送結構（1）將材料輸送到定位固定結構（15）上，并將其固定，然后上爪（28）在氣缸（26）的作用下與下爪（29）合并，將材料的一端夾住，或者根據實際情況直接通過定位固定結構（15）將材料固定，然后通過X軸驅動裝置（19）與Y軸驅動裝置（3）的配合將材料準確的運送到C型沖床（17）的位置處，然后進行沖壓，在沖壓的過程中裝置內部邊角料去除裝置將沖壓之后的廢料切走，直到產品的完成；

步驟三：板材沖壓完成并去除毛邊后，定位固定結構（15）松開，此時，上爪（28）上部連接的氣缸（26）仍然處于動作狀態(tài)，將板材壓緊，然后再次通過X軸驅動裝置（19）以及Y軸驅動裝置（3）的配合將板材遠送置成品料區(qū)，隨后X軸驅動裝置（19）以及Y軸驅動裝置（3）回復到原位，等待下一個材料通過材料吊裝輸送結構（1）輸送到定位固定結構（15）處。