[發(fā)明專利]車輛、服務(wù)器、車輛控制方法和服務(wù)器控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910146661.8
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號(hào): CN111142509A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 尹顯喆
• 申請（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

本發(fā)明公開了車輛、服務(wù)器、車輛控制方法和服務(wù)器控制方法。一種車輛包括至少一個(gè)輸出裝置；輸入裝置，被配置為接收來自用戶的至少一個(gè)車載輸入；通信裝置，被配置為從外部服務(wù)器接收包括操作請求消息、加密密鑰和優(yōu)先級(jí)設(shè)置信息的操作認(rèn)證消息；以及控制器，被配置為當(dāng)加密密鑰與預(yù)先存儲(chǔ)的車輛的加密密鑰一致時(shí)，生成對應(yīng)于操作請求消息的新操作請求信號(hào)，基于優(yōu)先級(jí)設(shè)置信息確定新操作請求信號(hào)與對應(yīng)于至少一個(gè)車載輸入的至少一個(gè)現(xiàn)有操作請求信號(hào)之間的優(yōu)先級(jí)，并且基于優(yōu)先級(jí)控制對應(yīng)于目標(biāo)操作的輸出裝置，以執(zhí)行目標(biāo)操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種用于控制針對車輛操作的外部請求的服務(wù)器和車輛。

背景技術(shù)

目前正在開發(fā)的自主駕駛控制大體上分為四個(gè)階段，從定義諸如自動(dòng)制動(dòng)和自動(dòng)速度控制等特定功能的自動(dòng)化的第一階段到定義每個(gè)環(huán)境中的自動(dòng)化而無需用戶干預(yù)的第四階段。

在用于自主駕駛控制的環(huán)境中，為了車輛自主駕駛的安全，可以由外部裝置(例如，其他車輛或云服務(wù)器)執(zhí)行的智能道路或?qū)囕v操作的控制應(yīng)該先于用戶對車輛操作的控制。

因此，目前正在積極進(jìn)行關(guān)于控制來自其他車輛對車輛操作的請求以及使用該結(jié)果來控制車輛操作的研究。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了一種服務(wù)器及其控制方法，用于認(rèn)證來自車輛外部的外部裝置對該車輛的新操作請求，并確定新操作請求和在車輛內(nèi)部做出的操作請求之間的優(yōu)先級(jí)，還提供了一種車輛及其控制方法，用于確定是否認(rèn)證來自外部裝置的對車輛的新操作請求，并仲裁在新操作請求和在車輛內(nèi)部做出的操作請求之間的優(yōu)先級(jí)，以執(zhí)行操作。

根據(jù)本公開的一個(gè)方面，一種車輛，包括至少一個(gè)輸出裝置；輸入裝置，被配置為接收來自用戶的至少一個(gè)車載輸入(in-vehicle input)；通信裝置，被配置為從外部服務(wù)器接收包括操作請求消息、加密密鑰和優(yōu)先級(jí)設(shè)置信息的操作認(rèn)證消息；以及控制器，被配置為當(dāng)加密密鑰與預(yù)先存儲(chǔ)的車輛的加密密鑰一致時(shí)，生成對應(yīng)于操作請求消息的新操作請求信號(hào)，基于優(yōu)先級(jí)設(shè)置信息確定新操作請求信號(hào)與對應(yīng)于至少一個(gè)車載輸入的至少一個(gè)現(xiàn)有操作請求信號(hào)之間的優(yōu)先級(jí)，并且基于優(yōu)先級(jí)控制對應(yīng)于目標(biāo)操作的輸出裝置，以執(zhí)行目標(biāo)操作。

所述操作請求消息可以包括指示在所述車輛上執(zhí)行目標(biāo)操作的輸入信號(hào)，所述執(zhí)行目標(biāo)操作的指令由所述外部服務(wù)器基于所述車輛的行駛狀況信息進(jìn)行認(rèn)證。

所述控制器可以控制所述通信裝置向所述外部服務(wù)器發(fā)送預(yù)先存儲(chǔ)的加密密鑰和所述車輛的車輛識(shí)別號(hào)。

優(yōu)先級(jí)設(shè)置信息可以由外部服務(wù)器基于車輛的行駛狀況信息確定，并且可以包括新操作請求信號(hào)和至少一個(gè)現(xiàn)有操作請求信號(hào)之間的優(yōu)先級(jí)。

當(dāng)新操作請求信號(hào)優(yōu)先于至少一個(gè)現(xiàn)有操作請求信號(hào)時(shí)，控制器可以基于新操作請求信號(hào)來控制對應(yīng)于目標(biāo)操作的輸出裝置，以執(zhí)行目標(biāo)操作。

控制器可以具有至少一個(gè)輸入接口，至少一個(gè)輸入接口被配置為接收與車輛的至少一個(gè)操作對應(yīng)的輸入信號(hào)，并且可以生成與所述輸入信號(hào)對應(yīng)的操作請求信號(hào)，確定對應(yīng)于操作請求消息中目標(biāo)操作的輸入接口，并且控制對應(yīng)于目標(biāo)操作的輸入接口，以生成新操作請求信號(hào)。

所述控制器可以從對應(yīng)于目標(biāo)操作的輸出裝置獲取所述目標(biāo)操作的登錄信息和對應(yīng)于目標(biāo)操作的輸出裝置的負(fù)載狀況中的至少一個(gè)，基于所述登錄信息和所述負(fù)載狀況中的至少一個(gè)來確定是否已經(jīng)執(zhí)行了所述目標(biāo)操作，并且控制所述通信裝置向所述外部服務(wù)器發(fā)送表明是否已經(jīng)執(zhí)行了所述目標(biāo)操作的反饋消息。