[發明專利]基于無人機3D航拍的施工工程方量監控系統

在審

• 申請號: 201910146641.0
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109819241A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 黃慰祖
• 申請（專利權）人: 蘇州交通工程集團有限公司
• 主分類號: H04N13/363
• 分類號: H04N13/363;H04N13/275;H04N13/20;G08B25/10;G05B19/048;B64D47/08
• 代理公司: 蘇州衡創知識產權代理事務所(普通合伙) 32329
• 代理人: 王睿

本發明提供了一種基于無人機3D航拍的施工工程方量監控系統，包括：用于對施工區域進行拍攝的無人機；3D投影裝置，用于依據所述無人機的拍攝結果生成施工區域的3D模型；設置于挖掘機用于對挖掘機的工作時間進行統計的時間管理模塊；處理器，處理器根據相鄰兩次無人機進行拍攝后所述3D投影裝置形成的3D模型對應生成工程方量值，并根據工作時間按照預定策略得到施工效率值。在每天施工完成后，通過無人機進行拍攝，通過3D投影裝置生成新的3D模型，處理器根據相鄰兩次生成的3D模型的變化量計算得到當天完成工程方量值，再通過工作時間即可計算得到施工效率值，計算過程更加快捷方便，無需人工進行計算，計算結果更加精確。

技術領域

本發明涉及施工技術領域，更具體地說，是涉及一種基于無人機3D航拍的施工工程方量監控系統。

背景技術

對挖掘施工的工程方量及施工效率進行統計計算是管控施工進度的重要工作之一，目前的統計方式是根據挖掘機的數量和臺時有人工進行初步核算，計算過程較為繁瑣，且效率較低、精確度差。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于無人機3D航拍的施工工程方量監控系統，具有計算過程更加方便快捷、精確度更高的優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種基于無人機3D航拍的施工工程方量監控系統，包括：

用于對施工區域進行拍攝的無人機；

3D投影裝置，用于依據所述無人機的拍攝結果生成施工區域的3D模型；

設置于挖掘機用于對挖掘機的工作時間進行統計的時間管理模塊；

與所述無人機、所述3D投影裝置及所述時間管理模塊相連的處理器，所述處理器根據相鄰兩次無人機進行拍攝后所述3D投影裝置形成的3D模型對應生成工程方量值，并根據所述時間管理模塊統計得到的工作時間按照預定策略得到施工效率值。

實現上述技術方案，在初始施工前，通過無人機進行初次拍攝，3D投影裝置根據初次拍攝結果生成初始3D模型，得到初始方量；在每天施工完成后，再次通過無人機進行拍攝，并再次通過3D投影裝置生成新的3D模型，處理器根據相鄰兩次生成的3D模型的變化量計算得到當天完成工程方量值，再通過時間管理模塊統計的工作時間即可計算得到施工效率值，計算過程更加快捷方便，無需人工進行計算，計算結果更加精確。

作為本發明的一種優選方案，所述3D投影裝置和所述處理器還連接由存儲模塊，所述存儲模塊用于存儲所述3D投影裝置所形成的3D模型以及所述處理器獲得的工程方量值和施工效率值。

實現上述技術方案，通過存儲模塊對工程方量值和施工效率值進行存儲，方便施工管理人員進行施工進度的監控和及時調整。

作為本發明的一種優選方案，所述處理器無線連接有遠程報警裝置，所述處理器內預存有預定效率閾值，且當所述施工效率值低于所述預定效率值，所述處理器向所述遠程報警裝置發送報警信息。

實現上述技術方案，通過遠程報警模塊在當天施工效率較低時進行報警，提示施工管理人員，更加方便施工管理人員進行管控。

作為本發明的一種優選方案，所述處理器還用于根據每次計算的所述施工效率值生成施工效率變化表，并將所述施工效率變化表存儲于所述存儲模塊中。

實現上述技術方案，通過施工效率變化表可以更加直觀的看出施工效率的變化，進一步方便施工管理人員進行管控。

作為本發明的一種優選方案，所述處理器還連接有顯示器，所述顯示器用于顯示至少相鄰兩次的3D模型。

實現上述技術方案，通過顯示器顯示相鄰兩次的3D模型，更加方便直觀的看出相鄰兩天的施工量的變化。

綜上所述，本發明具有如下有益效果：