[發明專利]焊接檢測系統和方法

有效

• 申請號: 201910146625.1
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109877489B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 劉繼策;南開開;尤國建;胡學山;吳星星;周文林;龔本利
• 申請（專利權）人: 重慶金康動力新能源有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 朱五云

1.一種焊接檢測系統，其特征在于，所述系統包括：焊頭、傳動裝置和檢測裝置，所述檢測裝置固定于所述焊頭上，所述傳動裝置與所述檢測裝置連接，其中，所述檢測裝置包括位移檢測裝置或壓力檢測裝置；

所述傳動裝置與焊絲接觸連接，所述焊絲的一端與所述焊頭接觸連接；

所述檢測裝置用于根據所述焊頭抬起時帶動所述焊絲對所述傳動裝置產生的壓力動作檢測焊接狀態；所述焊接狀態包括虛焊或焊接正常；所述產生的壓力動作包括通過所述位移檢測裝置檢測到的所述傳動裝置的位移量或通過所述壓力檢測裝置檢測到的所述傳動裝置的壓力值。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述檢測裝置包括位移檢測裝置；

所述位移檢測裝置用于檢測所述焊絲對所述傳動裝置產生壓力動作時所述傳動裝置的位移量，并根據所述傳動裝置的位移量檢測所述焊接狀態。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述位移檢測裝置具體用于根據所述傳動裝置的位移量和預設的位移閾值，檢測所述焊接狀態；若所述傳動裝置的位移量小于等于所述預設的位移閾值，則確定所述焊接狀態為虛焊；若所述傳動裝置的位移量大于所述預設的位移閾值，則確定所述焊接狀態為焊接正常。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述檢測裝置包括彈力裝置、與所述彈力裝置連接的位移檢測裝置；

所述彈力裝置用于在所述焊頭抬起時帶動所述焊絲對所述傳動裝置產生壓力動作時產生位移；

所述位移檢測裝置用于檢測所述彈力裝置的位移量，并根據所述彈力裝置的位移量檢測所述焊接狀態。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述位移檢測裝置具體用于根據所述彈力裝置的位移量和預設的位移閾值，檢測所述焊接狀態；若所述彈力裝置的位移量小于等于所述預設的位移閾值，則確定所述焊接狀態為虛焊；若所述彈力裝置的位移量大于所述預設的位移閾值，則確定所述焊接狀態為焊接正常。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述檢測裝置包括壓力檢測裝置；

所述壓力檢測裝置用于檢測所述焊接檢測系統中焊頭抬起時帶動所述焊絲對所述傳動裝置產生的壓力動作的壓力值，并根據所述壓力值檢測所述焊接狀態。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述壓力檢測裝置具體用于根據所述壓力值和預設的壓力閾值，檢測所述焊接狀態；若所述壓力值小于或等于所述預設的壓力閾值，則確定所述焊接狀態為虛焊；若所述壓力值大于所述預設的壓力閾值，則確定所述焊接狀態為焊接正常。

8.一種焊接檢測方法，其特征在于，所述方法應用于如權利要求1-7任一項所述焊接檢測系統，所述方法包括：

根據所述焊接檢測系統中的焊頭抬起時帶動所述焊絲對所述傳動裝置產生的壓力動作檢測焊接狀態；所述焊接狀態包括虛焊或焊接正常；所述傳動裝置產生的壓力動作包括所述傳動裝置的位移量或所述傳動裝置的壓力值。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述根據所述焊接檢測系統中的焊頭抬起時帶動所述焊絲對所述傳動裝置產生的壓力動作檢測焊接狀態，包括：

獲取所述焊接檢測系統中的傳動裝置在所述壓力動作下產生的位移量；

將所述傳動裝置的位移量與預設的位移閾值進行比較；

若所述傳動裝置的位移量小于或等于所述預設的位移閾值，則確定所述焊接狀態為虛焊；

若所述傳動裝置的位移量大于所述預設的位移閾值，則確定所述焊接狀態為焊接正常。