[發明專利]一種自動快換砂輪片系統

有效

• 申請號: 201910146578.0
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109848853B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 王建平;田園;孫成志;程晶晶;章天楊;張宇
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B24B45/00
• 分類號: B24B45/00
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 曹宏筠

本發明公開了一種自動快換砂輪片系統，包括底座、控制面板、支架、升降機構、自動扳手、砂輪夾爪、舊砂輪收集筒和新砂輪提供筒，所述升降機構固定在所述底座上，所述升降桿上固定有扳手底座，所述扳手底座上面安裝有自動扳手，所述扳手底座上方設置有砂輪夾爪，所述砂輪夾爪的連接臂安裝在旋轉電機上，所述旋轉電機的輸出軸連接所述支架，所述支架包括固定在輸出軸上的支撐桿和由所述支撐桿頂端向側面伸出的懸伸部，所述懸伸部的端部向下固定連接有所述新砂輪提供筒，所述新砂輪提供筒正下方設有固定在所述底座上的舊砂輪收集筒，所述新砂輪提供筒內設有砂輪夾持裝置。本發明更換砂輪片迅速快捷、并且安裝可靠。

技術領域

本發明涉及機械加工設備領域，具體涉及一種自動快換砂輪片系統。

背景技術

目前國內多使用電機或者氣動馬達驅動相關裝置，由快裝的三爪夾頭來夾持帶柄的工具，通過手工拆卸更換相應工具來實現，但這樣不僅費時而且極其的不安全，對于一些不太熟悉更換砂輪片步驟的人，更換時不僅要反復檢查砂輪片有沒有裝在正確位置，還要檢查有沒有裝牢，整個過程可能需要十幾分鐘，而且在更換砂輪片時如果忘記拔掉打磨設備的電源，設備有可能運行起來，從而對操作者造成嚴重的傷害。

如專利號CN201710412303.8發明專利申請提供了一種自動快換砂輪片裝置，雖然能起到自動裝卸砂輪片的作用，但是砂輪片只有一半被卡盤卡住，有掉落的風險，而且該結構未提供將新舊砂輪片裝到卡盤上的結構，只能手動實現裝配前裝入新砂輪片、裝配后卸下舊砂輪片。因此自動化不高，可靠性不足。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動快換砂輪片系統，以解決現有技術中手動安裝和更換砂輪片需要一定技巧，對操作者要求高，且更換效率低，安裝不夠可靠，如安裝不牢具有一定程度危險性的問題。

所述的自動快換砂輪片系統，包括底座、控制面板、支架、升降機構、自動扳手、砂輪夾爪、舊砂輪收集筒和新砂輪提供筒，所述升降機構固定在所述底座上且升降桿直立伸出，所述升降桿上固定有朝側面伸出的扳手底座，所述扳手底座上面安裝有自動扳手，所述扳手底座上方設置有砂輪夾爪，所述砂輪夾爪的連接臂安裝在旋轉電機的殼體上，所述旋轉電機的輸出軸從兩端伸出，輸出軸下端同軸固定在所述升降桿頂端，另一端連接所述支架，所述支架包括固定在輸出軸上的支撐桿和由所述支撐桿頂端向側面伸出的懸伸部，所述懸伸部的端部向下固定連接有所述新砂輪提供筒，所述新砂輪提供筒正下方設有固定在所述底座上的舊砂輪收集筒，所述新砂輪提供筒開口向下，所述舊砂輪收集筒開口向上，所述新砂輪提供筒和所述舊砂輪收集筒之間留有供所述砂輪夾爪進入的空隙，所述新砂輪提供筒內設有砂輪夾持裝置。

優選的，所述自動扳手包括固定在所述扳手底座上的機體、設在所述機體內的扳手電機、與固定砂輪的螺母相配合的螺栓套筒和彈性連接結構，所述扳手電機的輸出軸豎直向上伸出，所述彈性連接結構包括固定在所述輸出軸上的管套，固定在所述螺栓套筒底部的連接柱和彈簧，所述連接柱滑動插接在管套中，所述連接柱與所述管套底部通過彈簧連接。

優選的，所述砂輪夾持裝置包括對稱安裝在所述新砂輪提供筒開口處內側的一對電動夾持件，所述電動夾持包括固定在所述新砂輪提供筒內側的夾持座，所述夾持座朝內的伸出端通過電動轉軸轉動安裝有夾持板，所述夾持板包括以所述電動轉軸的軸心為圓心的圓弧段、位于所述圓弧段上端的夾持段、位于圓弧段下端的連接段和位于所述連接段下段的彎折段，所述圓弧段上固定有連接所述電動轉軸的安裝部，在非夾持狀態下，兩側的所述連接段彼此相對并與所述新砂輪片之間留有間隙，所述彎折段從底部擋住最下面的新砂輪片，所述加持段超內一側固定有橡膠層，并在夾持狀態下彼此相對夾緊自下方起第二個新砂輪片。

優選的，所述砂輪夾爪包括所述連接臂、固定在連接臂端部的爪根件、對稱鉸接在所述爪根件上的一對爪頭、安裝在所述爪根件中的夾爪電機和傳動機構，在夾緊時所述爪頭的中心形成與所述砂輪片形狀相配合的夾爪孔，所述夾爪孔下端設有擋住上面的砂輪片的擋環，所述擋環由兩個弧形擋板拼成，所述弧形擋板分別固定在同側的爪頭上。