[發明專利]一種用于道路病害檢測的航拍圖像路面識別方法

在審

• 申請號: 201910146070.0
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109934128A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 夏曉華;馮志楊;楊人鳳;崔露航;吳宇航;付育松;孫乙丁;陳建波
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/13;G06T7/136
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種用于道路病害檢測的航拍圖像路面識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)利用特征檢測算子對航拍圖像進行特征檢測，得到特征圖像；

2)對特征圖像進行二值化處理；

3)通過對圖像的Hough變換，將被檢測的特征從像素坐標空間變換至參數坐標空間；

4)在參數坐標空間中對特征進行篩選，剔除與路面區域無關的特征；

5)在像素坐標空間選出與參數坐標空間對應的特征，據此確定航拍圖像中的路面區域。

2.根據權利要求1所述用于道路病害檢測的航拍圖像路面識別方法，其特征在于，步驟1)對航拍圖像進行特征檢測確定出圖像邊緣，具體包括：首先將原始圖像轉換為灰度圖像，然后利用Sobel算子、Prewitt算子或Canny算子對灰度圖像進行特征檢測提取圖像邊緣。

3.根據權利要求1所述用于道路病害檢測的航拍圖像路面識別方法，其特征在于，所述的步驟2)首先通過最大類間方差法找到特征圖像的最佳閾值，然后以此閾值作為分界線，將特征圖像中灰度值高于或等于此閾值的像素設定為255，灰度值低于此閾值的像素設定為0。

4.根據權利要求1所述用于道路病害檢測的航拍圖像路面識別方法，其特征在于，所述的步驟3)至步驟5)利用Hough變換檢測出圖像中的直線或曲線。

5.根據權利要求4所述用于道路病害檢測的航拍圖像路面識別方法，其特征在于，所述Hough變換的具體步驟包括：首先確定被檢測直線或曲線的參數方程，根據參數個數建立參數坐標系，并將參數坐標系量化成網格或網塊；然后利用參數方程將二值化圖像中的特征點映射到參數坐標空間中，在參數坐標系中對映射的特征進行計數。

6.根據權利要求1所述用于道路病害檢測的航拍圖像路面識別方法，其特征在于，步驟4)采用閾值法對圖像的特征進行篩選，閾值范圍為0.2H～2H，其中H為圖像的高度值。

7.根據權利要求1所述用于道路病害檢測的航拍圖像路面識別方法，其特征在于，所述的步驟5)中路面區域是指圖像邊界以及道路兩側邊線所圍成的區域；

所述的道路兩側邊線由圖像中的最外側特征點確定。