[發明專利]一種多方向取料手臂機構

在審

• 申請號: 201910145785.4
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109665318A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 陳浩;史旭云;曹斌
• 申請（專利權）人: 深圳市誠億自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京冠榆知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 朱亞琦;魏振柯

1.一種多方向取料手臂機構，其特征在于，包括伸縮部、旋轉部和取料部，所述取料部安裝在所述旋轉部上且在所述旋轉部的驅動下進行轉動，所述旋轉部安裝在所述伸縮部上且在所述伸縮部的驅動下作往復運動。

2.根據權利要求1所述的多方向取料手臂機構，其特征在于，所述伸縮部包括伺服電機(1)和KK模組(3)，所述伺服電機(1)與所述KK模組(3)固定連接且所述伺服電機(1)輸出軸與所述KK模組(3)的絲杠通過聯軸器(2)傳動連接；所述旋轉部安裝在所述KK模組(3)的滑塊上并在所述伺服電機(1)驅動下沿所述KK模組(3)的導軌作往復運動。

3.根據權利要求2所述的多方向取料手臂機構，其特征在于，所述旋轉部包括中空旋轉步進電機(5)和步進電機安裝座(4)，所述取料部與所述中空旋轉步進電機(5)的輸出軸傳動連接且在所述中空旋轉步進電機(5)的驅動下進行轉動，所述中空旋轉步進電機(5)安裝在所述步進電機安裝座(4)上，所述步進電機安裝座(4)安裝在所述KK模組(3)的滑塊上并在所述伺服電機(1)驅動下沿所述KK模組(3)的導軌作往復運動。

4.根據權利要求3所述的多方向取料手臂機構，其特征在于，所述取料部通過連接座(8)與所述中空旋轉步進電機(5)輸出軸傳動連接；所述連接座(8)上安裝有感應片(6)，所述步進電機安裝座(4)上安裝有光電開關(7)；當所述連接座(8)轉動時，所述感應片(6)從所述光電開關(7)的發射器與接收器之間穿過。

5.根據權利要求4所述的多方向取料手臂機構，其特征在于，所述感應片(6)為周向上設有缺口的盤狀感應片(6)，所述盤狀感應片(6)上的缺口位于所述光電開關(7)的發射器與接收器之間時，所述光電開關(7)的發射器與接收器之間信號連通。

6.根據權利要求1～5任一所述的多方向取料手臂機構，其特征在于，所述取料部包括FPC拾取輔助吸嘴安裝板(9)、FPC吸頭(14)和吸嘴組件，所述FPC拾取輔助吸嘴安裝板(9)第一板面上安裝有一個所述FPC吸頭(14)和至少兩個所述吸嘴組件且所述吸嘴組件繞所述FPC吸頭(14)周向等間距設置，所述FPC拾取輔助吸嘴安裝板(9)第二板面與所述連接座(8)固定連接，所述連接座(8)與所述旋轉部傳動連接；所述FPC吸頭(14)通過芯軸(15)與所述連接座(8)固定連接。

7.根據權利要求6所述的多方向取料手臂機構，其特征在于，所述吸嘴組件包括真空吸盤(10)、吸嘴調節塊(12)和FPC吸嘴安裝板(11)，所述真空吸盤(10)安裝在所述FPC吸嘴安裝板(11)第一端上，所述FPC吸嘴安裝板(11)第二端與所述吸嘴調節塊(12)第一端鉸接，所述吸嘴調節塊(12)第二端與所述FPC拾取輔助吸嘴安裝板(9)鉸接；所述FPC吸嘴安裝板(11)位于所述真空吸盤(10)與所述吸嘴調節塊(12)之間，所述吸嘴調節塊(12)位于所述FPC吸嘴安裝板(11)與所述FPC拾取輔助吸嘴安裝板(9)之間。

8.根據權利要求7所述的多方向取料手臂機構，其特征在于，所述連接座(8)上安裝有調節閥(13)，所述調節閥(13)與所述真空吸盤(10)流體導通連接。

9.根據權利要求8所述的多方向取料手臂機構，其特征在于，所述FPC吸頭(14)與所述芯軸(15)的一端連接，所述芯軸(15)的另一端穿過套筒(16)與所述連接座(8)連接；所述芯軸(15)通過限位柱(17)與所述套筒(16)固定連接。