[發(fā)明專利]一種基于視頻識別的船舶測重機械裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910145764.2 | 申請日: | 2019-02-27 |
| 公開(公告)號: | CN109808851B | 公開(公告)日: | 2021-01-05 |
| 發(fā)明(設計)人: | 朱凌;段樂樂;王祥彪;陳明勝;鄒梅艷 | 申請(專利權)人: | 武漢理工大學 |
| 主分類號: | B63B39/12 | 分類號: | B63B39/12 |
| 代理公司: | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人: | 張惠玲 |
| 地址: | 430070 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 視頻 識別 船舶 機械 裝置 | ||
本發(fā)明涉及港口內(nèi)停靠船舶排水量測量技術領域,特指一種基于視頻識別的船舶測重機械裝置,包括懸臂裝置與圖像采集裝置,懸臂裝置與圖像采集裝置之間通過連接線對應連接,懸臂裝置通過夾持固定組件可固定于船體舷側(cè)上,圖像采集裝置通過吸附組件可固定于船體外甲板上。本發(fā)明采用這樣的結構設置,通過懸臂裝置的夾持固定組件固定于船體舷側(cè)上,然后通過連接線將圖像采集裝置緩慢放下,并通過圖像采集裝置的攝像頭傳回的畫面觀察下落情況,直至能觀察吃水情況時停止,打開三棱柱電磁鐵開關,使圖像采集裝置固定在船體外甲板上,從而通過可旋轉(zhuǎn)的攝像頭調(diào)整拍攝角度,完成對船舶吃水情況的觀測,其結構簡單、操作簡單,運行可靠。
技術領域
本發(fā)明涉及港口內(nèi)停靠船舶排水量測量技術領域,特指一種基于視頻識別的船舶測重機械裝置。
背景技術
隨著經(jīng)濟的飛速發(fā)展,海上運輸業(yè)也迎來了蓬勃發(fā)展,水面上航行的船舶也越來越多,但是這些船舶都會停靠在碼頭,而船型不同、裝載貨物也不同,碼頭收費也會不同。船舶水尺計重方法是海運業(yè)貨物計量的主要方法之一,被廣泛應用于價值較低、衡重困難的大宗散裝固體商品,如煤炭、鐵礦石、水泥、糧食等。船舶水尺計重方法具有簡單、快捷、節(jié)省人力和高準確率、高效率的特點,該方法通迅速計算出船舶裝載貨物的重量,其計算結果可作為商品交接結算、理賠、計算運費和通關計稅的依據(jù)。因此人們提出了水尺計重收費的方法,即由水尺公估人員駕駛水艇進行吃水線識別公估,由于水質(zhì)、季節(jié)、天氣等因素的影響,波浪波動很大,增加了工作人員勞動強度和水尺識別難度,精度準確性無法保障,難以保證貨主、港方、采購方三方同時滿意的結果,因此,設計一種客觀的檢測系統(tǒng),實現(xiàn)吃水線自動檢測成為亟待解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術的不足,本發(fā)明提供了一種基于視頻識別的船舶測重機械裝置,通過懸臂裝置的夾持固定組件固定于船體舷側(cè)上,然后通過連接線將圖像采集裝置緩慢放下,并通過圖像采集裝置的攝像頭傳回的畫面觀察下落情況,直至能觀察吃水情況時停止,打開三棱柱電磁鐵開關,使圖像采集裝置固定在船體外甲板上,從而通過可旋轉(zhuǎn)的攝像頭調(diào)整拍攝角度,完成對船舶吃水情況的觀測,其結構簡單、操作簡單,運行可靠。
為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明應用的技術方案如下:
一種基于視頻識別的船舶測重機械裝置,包括懸臂裝置與圖像采集裝置,懸臂裝置與圖像采集裝置之間通過連接線對應連接,懸臂裝置通過夾持固定組件可固定于船體舷側(cè)上,圖像采集裝置通過吸附組件可固定于船體外甲板上。
進一步而言,所述圖像采集裝置包括平衡調(diào)節(jié)組件與攝像頭,平衡調(diào)節(jié)組件通過連接線與懸臂裝置對應連接,攝像頭可旋轉(zhuǎn)的設于平衡調(diào)節(jié)組件底部中心位置,吸附組件設于平衡調(diào)節(jié)組件外側(cè)。
進一步而言,所述平衡調(diào)節(jié)組件包括外殼與水平調(diào)節(jié)底盤,外殼上設有水平儀,外殼與水平調(diào)節(jié)底盤螺紋連接,并成型設有空腔,空腔內(nèi)設有調(diào)節(jié)羅盤,調(diào)節(jié)羅盤一端穿于外殼外露設置,并對應設置有螺帽。
進一步而言,所述吸附組件包括三棱柱電磁鐵與可伸縮式連桿,可伸縮式連桿的一端通過轉(zhuǎn)向固定關節(jié)絞接于平衡調(diào)節(jié)組件上,三棱柱電磁鐵通過轉(zhuǎn)向固定關節(jié)絞接于可伸縮式連桿的另一端,三棱柱電磁鐵外接有磁鐵啟動開關。
進一步而言,所述可伸縮式連桿包括空心管一與空心管二,空心管一與空心管二之間設有伸縮閥,空心管一通過接頭一連接于平衡調(diào)節(jié)組件方向的轉(zhuǎn)向固定關節(jié)上,空心管二通過接頭二連接于三棱柱電磁鐵方向的轉(zhuǎn)向固定關節(jié)上。
進一步而言,所述懸臂裝置包括定滑輪、鋁合金方管與分離繞線滑輪,定滑輪設于鋁合金方管的一端,鋁合金方管的另一端設有線盒,分離繞線滑輪設于線盒內(nèi),分離繞線滑輪與定滑輪之間設有走線通道,夾持固定組件設于線盒底部。
進一步而言,所述夾持固定組件包括限位板與永磁鐵基座,線盒底部設有滑槽,永磁鐵基座可滑動的設于滑槽內(nèi),永磁鐵基座上設有磁鐵啟動開關。
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