[發(fā)明專利]一種基于視頻識別的船舶測重機(jī)械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910145764.2
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109808851B
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱凌;段樂樂;王祥彪;陳明勝;鄒梅艷
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢理工大學(xué)
• 主分類號: B63B39/12
• 分類號: B63B39/12
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

本發(fā)明涉及港口內(nèi)停靠船舶排水量測量技術(shù)領(lǐng)域，特指一種基于視頻識別的船舶測重機(jī)械裝置，包括懸臂裝置與圖像采集裝置，懸臂裝置與圖像采集裝置之間通過連接線對應(yīng)連接，懸臂裝置通過夾持固定組件可固定于船體舷側(cè)上，圖像采集裝置通過吸附組件可固定于船體外甲板上。本發(fā)明采用這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置，通過懸臂裝置的夾持固定組件固定于船體舷側(cè)上，然后通過連接線將圖像采集裝置緩慢放下，并通過圖像采集裝置的攝像頭傳回的畫面觀察下落情況，直至能觀察吃水情況時停止，打開三棱柱電磁鐵開關(guān)，使圖像采集裝置固定在船體外甲板上，從而通過可旋轉(zhuǎn)的攝像頭調(diào)整拍攝角度，完成對船舶吃水情況的觀測，其結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單，運(yùn)行可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及港口內(nèi)停靠船舶排水量測量技術(shù)領(lǐng)域，特指一種基于視頻識別的船舶測重機(jī)械裝置。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，海上運(yùn)輸業(yè)也迎來了蓬勃發(fā)展，水面上航行的船舶也越來越多，但是這些船舶都會停靠在碼頭，而船型不同、裝載貨物也不同，碼頭收費(fèi)也會不同。船舶水尺計重方法是海運(yùn)業(yè)貨物計量的主要方法之一，被廣泛應(yīng)用于價值較低、衡重困難的大宗散裝固體商品，如煤炭、鐵礦石、水泥、糧食等。船舶水尺計重方法具有簡單、快捷、節(jié)省人力和高準(zhǔn)確率、高效率的特點，該方法通迅速計算出船舶裝載貨物的重量，其計算結(jié)果可作為商品交接結(jié)算、理賠、計算運(yùn)費(fèi)和通關(guān)計稅的依據(jù)。因此人們提出了水尺計重收費(fèi)的方法，即由水尺公估人員駕駛水艇進(jìn)行吃水線識別公估，由于水質(zhì)、季節(jié)、天氣等因素的影響，波浪波動很大，增加了工作人員勞動強(qiáng)度和水尺識別難度，精度準(zhǔn)確性無法保障，難以保證貨主、港方、采購方三方同時滿意的結(jié)果，因此，設(shè)計一種客觀的檢測系統(tǒng)，實現(xiàn)吃水線自動檢測成為亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于視頻識別的船舶測重機(jī)械裝置，通過懸臂裝置的夾持固定組件固定于船體舷側(cè)上，然后通過連接線將圖像采集裝置緩慢放下，并通過圖像采集裝置的攝像頭傳回的畫面觀察下落情況，直至能觀察吃水情況時停止，打開三棱柱電磁鐵開關(guān)，使圖像采集裝置固定在船體外甲板上，從而通過可旋轉(zhuǎn)的攝像頭調(diào)整拍攝角度，完成對船舶吃水情況的觀測，其結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單，運(yùn)行可靠。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明應(yīng)用的技術(shù)方案如下：

一種基于視頻識別的船舶測重機(jī)械裝置，包括懸臂裝置與圖像采集裝置，懸臂裝置與圖像采集裝置之間通過連接線對應(yīng)連接，懸臂裝置通過夾持固定組件可固定于船體舷側(cè)上，圖像采集裝置通過吸附組件可固定于船體外甲板上。

進(jìn)一步而言，所述圖像采集裝置包括平衡調(diào)節(jié)組件與攝像頭，平衡調(diào)節(jié)組件通過連接線與懸臂裝置對應(yīng)連接，攝像頭可旋轉(zhuǎn)的設(shè)于平衡調(diào)節(jié)組件底部中心位置，吸附組件設(shè)于平衡調(diào)節(jié)組件外側(cè)。

進(jìn)一步而言，所述平衡調(diào)節(jié)組件包括外殼與水平調(diào)節(jié)底盤，外殼上設(shè)有水平儀，外殼與水平調(diào)節(jié)底盤螺紋連接，并成型設(shè)有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)羅盤，調(diào)節(jié)羅盤一端穿于外殼外露設(shè)置，并對應(yīng)設(shè)置有螺帽。

進(jìn)一步而言，所述吸附組件包括三棱柱電磁鐵與可伸縮式連桿，可伸縮式連桿的一端通過轉(zhuǎn)向固定關(guān)節(jié)絞接于平衡調(diào)節(jié)組件上，三棱柱電磁鐵通過轉(zhuǎn)向固定關(guān)節(jié)絞接于可伸縮式連桿的另一端，三棱柱電磁鐵外接有磁鐵啟動開關(guān)。

進(jìn)一步而言，所述可伸縮式連桿包括空心管一與空心管二，空心管一與空心管二之間設(shè)有伸縮閥，空心管一通過接頭一連接于平衡調(diào)節(jié)組件方向的轉(zhuǎn)向固定關(guān)節(jié)上，空心管二通過接頭二連接于三棱柱電磁鐵方向的轉(zhuǎn)向固定關(guān)節(jié)上。

進(jìn)一步而言，所述懸臂裝置包括定滑輪、鋁合金方管與分離繞線滑輪，定滑輪設(shè)于鋁合金方管的一端，鋁合金方管的另一端設(shè)有線盒，分離繞線滑輪設(shè)于線盒內(nèi)，分離繞線滑輪與定滑輪之間設(shè)有走線通道，夾持固定組件設(shè)于線盒底部。

進(jìn)一步而言，所述夾持固定組件包括限位板與永磁鐵基座，線盒底部設(shè)有滑槽，永磁鐵基座可滑動的設(shè)于滑槽內(nèi)，永磁鐵基座上設(shè)有磁鐵啟動開關(guān)。