[發明專利]一種去霧過程中大氣透射率圖像的二次估計方法

有效

• 申請號: 201910145679.6
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN109767407B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 黃鶴;郭璐;胡凱益;王會峰;黃鶯;惠曉濱;許哲;汪貴平;李光澤;平振東
• 申請（專利權）人: 西安匯智信息科技有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 李鵬威

1.一種去霧過程中大氣透射率圖像的二次估計方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：獲取霧霾天氣下的霧化降質圖像；

步驟2：將步驟1得到的霧化降質圖像進行區域最小值濾波獲取其暗通道圖像，記為I_dark；

步驟3：將步驟2得到的暗通道圖像按降序排列，選取前0.1％的像素值，求其平均值作為全局大氣光值，記為A，并對獲得的暗通道圖像進行處理，獲得場景透射率粗估計圖像，記為t_estimate；

步驟4：將步驟3所獲得的場景透射率粗估計圖像t_estimate進行引導濾波，得到場景透射率一次估計值t_modify；

步驟5：對步驟4處理后的場景透射率一次估計值t_modify進行最小方差中值引導濾波得到最終場景透射率t_filter；

步驟6：由步驟5得到的最終場景透射率t_filter恢復霧化降質圖像J。

2.根據權利要求1所述的一種去霧過程中大氣透射率圖像的二次估計方法，其特征在于，步驟3中將步驟2中獲得的暗通道圖按如下公式進行處理：

其中，ω為去霧系數，A為全局大氣光值，I_RGB為輸入圖像三個通道值。

3.根據權利要求1所述的一種去霧過程中大氣透射率圖像的二次估計方法，其特征在于，將步驟3所獲得的場景透射率粗估計圖像t_estimate采用如下公式進行引導濾波：

t_modify＝GF(I_RGB,t_estimate,r_GF,ε_GF)

其中，r_GF為局部窗口半徑，ε_GF為正則化參數，引導濾波GF模型如下：

式中，v_i是輸出圖像，I_i是輸入圖像，i和k是像素索引，a_k和b_k是當窗口中心位于k時該線性函數的系數，為使擬合函數的輸出值與真實值u之間的差距最小，通過最小二乘法，得到：

μ_k是I_i在窗口ω_k中的平均值，是I在窗口ω_k中的方差，|ω|是窗口ω_k中像素的數量，是待濾波圖像u在窗口ω_k中的均值。

4.根據權利要求1所述的一種去霧過程中大氣透射率圖像的二次估計方法，其特征在于，步驟5中采用如下公式對步驟4處理后的場景透射率一次估計值t_modify進行最小方差中值引導濾波：

t_filter＝MVMGF(I_gray,t_modify,r_MVMGF,ε_MVMGF,s)

其中，I_gray為輸入霧化降質圖像所轉換的灰度圖像，r_MVMGF為最小方差中值引導濾波模版半徑，ε_MVMGF為正則化參數，s為子采樣率，MVMGF表示最小方差中值引導濾波。