[發(fā)明專利]信息處理裝置以及記錄介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910145132.6
• 申請日: 2019-02-27
• 公開（公告）號: CN110223508B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 內(nèi)藤榮一;青島武伸;久原俊介
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器(美國)知識產(chǎn)權(quán)公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/123;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

第一車輛的信息處理裝置，具備：檢測部，檢測第二車輛相對于所述第一車輛的會車；判斷部，判斷會車地點是否位于相對于所述會車地點在所述第一車輛的行進(jìn)方向的前方且車輛能夠同時交錯通過的第一區(qū)間內(nèi)；計算部，計算從所述第一區(qū)間到所述會車地點為止的第一距離；通信部，在所述會車地點沒有位于所述第一區(qū)間內(nèi)的情況下，將所述第一距離發(fā)送到所述第二車輛，從所述第二車輛接收從相對于所述會車地點在所述第二車輛的行進(jìn)方向的前方且車輛能夠同時交錯通過的第二區(qū)間到所述會車地點為止的第二距離；生成部，生成與比較所述第一距離和所述第二距離的結(jié)果對應(yīng)的第一車輛的駛控制信息；以及輸出部，將所述行駛控制信息輸出到所述第一車輛的行駛控制部。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及，車輛的信息處理裝置以及記錄介質(zhì)。

背景技術(shù)

近幾年，探討支援車輛的行駛的技術(shù)。例如，專利文獻(xiàn)1公開，支援通過一側(cè)相互通行區(qū)間的車輛的行駛的行駛支援裝置。在該行駛支援裝置中，車輛中搭載的面對車輛檢測部，檢測從上游側(cè)進(jìn)入口以及下游側(cè)進(jìn)入口進(jìn)入到一側(cè)相互通行區(qū)間的車輛的面對狀態(tài)。與車輛不同的移動信號裝置中搭載的面對仲裁部，在一側(cè)相互通行區(qū)間檢測出兩個車輛的面對狀態(tài)的情況下，對該兩個車輛進(jìn)行面對仲裁。具體而言，進(jìn)行面對仲裁，以使向一側(cè)相互通行區(qū)間的進(jìn)入晚或忽視信號的規(guī)則而進(jìn)入的車輛后退。

(現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn))

(專利文獻(xiàn))

專利文獻(xiàn)1：日本特開2010－3157號公報

在專利文獻(xiàn)1的行駛支援裝置的面對仲裁中，會有解除面對狀態(tài)所需要的時間變長或車輛的移動距離變大，會有效率不高的情況。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供，高效率地解除車輛的面對狀態(tài)的信息處理裝置以及記錄介質(zhì)。

本公開的實施方案之一涉及的信息處理裝置，被搭載在第一車輛，所述信息處理裝置具備：檢測部，檢測第二車輛相對于所述第一車輛的會車；判斷部，判斷所述第一車輛與所述第二車輛的會車地點是否位于第一區(qū)間內(nèi)，所述第一區(qū)間是車輛能夠同時交錯通過的區(qū)間，并且是在所述第一車輛的行駛路徑上相對于所述會車地點在所述第一車輛的行進(jìn)方向的前方的區(qū)間；計算部，計算從所述第一區(qū)間到所述會車地點為止的第一距離；通信部，在判斷為所述會車地點沒有位于所述第一區(qū)間內(nèi)的情況下，將所述第一距離發(fā)送到所述第二車輛，從所述第二車輛接收從第二區(qū)間到所述會車地點為止的第二距離，所述第二區(qū)間是車輛能夠同時交錯通過的區(qū)間，并且是在所述第二車輛的行駛路徑上相對于所述會車地點在所述第二車輛的行進(jìn)方向的前方的區(qū)間；生成部，對所述第一距離與所述第二距離進(jìn)行比較，按照比較結(jié)果生成用于使所述第一車輛前進(jìn)或后退的行駛控制信息；以及輸出部，將所述行駛控制信息輸出到所述第一車輛的行駛控制部。

本公開的其他的實施方案之一涉及的信息處理裝置，被搭載在第一車輛，所述信息處理裝置具備：檢測部，檢測第二車輛相對于所述第一車輛的會車；判斷部，判斷所述第一車輛與所述第二車輛的會車地點是否位于第一區(qū)間內(nèi)，所述第一區(qū)間是車輛能夠同時交錯通過的區(qū)間，并且是在所述第一車輛的行駛路徑上相對于所述會車地點在所述第一車輛的行進(jìn)方向的前方的區(qū)間；計算部，利用從所述第一車輛的后方車輛獲得的信息，計算所述第一車輛的后方車輛的數(shù)量；通信部，與所述第二車輛以及所述后方車輛進(jìn)行通信，在判斷為所述會車地點沒有位于所述第一區(qū)間內(nèi)的情況下，與所述第一車輛的后方車輛進(jìn)行通信，從所述第一車輛的后方車輛獲得信息，將所述第一車輛的后方車輛的數(shù)量發(fā)送到所述第二車輛，從所述第二車輛接收所述第二車輛的后方車輛的數(shù)量；生成部，對所述第一車輛的后方車輛的數(shù)量與所述第二車輛的后方車輛的數(shù)量進(jìn)行比較，按照比較結(jié)果生成用于使所述第一車輛前進(jìn)或后退的行駛控制信息；以及輸出部，將所述行駛控制信息輸出到所述第一車輛的行駛控制部。