[發(fā)明專利]車輛尾煙檢測方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910143746.0
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109934126B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畢福昆;張詰;崔乃毅;雷明陽;田雨萌
• 申請（專利權(quán)）人: 北方工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06T5/30;G06T7/136
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

本發(fā)明實施例提供一種車輛尾煙檢測方法及系統(tǒng)，該方法包括：將當(dāng)前幀圖像與背景幀圖像中相對應(yīng)的像素點進行灰度值作差，獲得車輛動目標圖像；其中，車輛動目標圖像內(nèi)包含動目標區(qū)域，動目標區(qū)域內(nèi)像素點的像素值為設(shè)定像素值；在車輛動目標圖像設(shè)置上觀測條和下觀測條，并對上觀測條內(nèi)像素值為設(shè)定像素值的像素點進行連通區(qū)域標記，以及對下觀測條內(nèi)像素值為設(shè)定像素值的像素點進行連通區(qū)域標記；根據(jù)上觀測條內(nèi)的連通區(qū)域及下觀測條內(nèi)的連通區(qū)域，判斷動目標區(qū)域內(nèi)的車輛是否排放尾煙。本發(fā)明實施例相比于現(xiàn)有計數(shù)中采用的人工觀測方法減少了人力投入，避免了觀察者經(jīng)驗對檢測結(jié)果的影響，提高了檢測效率和檢測的準確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實施例涉及圖像檢測領(lǐng)域，更具體地，涉及一種車輛尾煙檢測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著汽車保有量越來越大且年平均增長較快，其產(chǎn)生的尾氣污染也越來越嚴重，成為大城市污染的主要污染源。因此，有必要對汽車尾煙排放實施嚴格監(jiān)控，從而有效削減汽車污染物的排放，減小尾煙對環(huán)境的危害。此外，車輛尾煙的高效檢測對于交通安全、環(huán)境保護、降低運輸成本等諸多方面具有巨大的社會價值和經(jīng)濟價值。為了對車輛尾煙進行檢測，現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用較廣的尾煙檢測方法主要是依靠人工觀測的方法。該方法需要人工尋找并記錄存在尾煙的車輛，再對采集后的圖像、視頻進行手動分析，需要投入大量的人力。并且，整個人工觀測過程嚴重依賴于觀察者的經(jīng)驗，判讀主觀性強、準確性差。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明實施例提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的車輛尾煙檢測方法及系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種車輛尾煙檢測方法，該方法包括：將當(dāng)前幀圖像與背景幀圖像中相對應(yīng)的像素點進行灰度值作差，獲得車輛動目標圖像；其中，車輛動目標圖像內(nèi)包含動目標區(qū)域，動目標區(qū)域內(nèi)像素點的像素值為設(shè)定像素值；在車輛動目標圖像設(shè)置上觀測條和下觀測條，并對上觀測條內(nèi)像素值為設(shè)定像素值的像素點進行連通區(qū)域標記，以及對下觀測條內(nèi)像素值為設(shè)定像素值的像素點進行連通區(qū)域標記；根據(jù)上觀測條內(nèi)的連通區(qū)域及下觀測條內(nèi)的連通區(qū)域，判斷動目標區(qū)域內(nèi)的車輛是否排放尾煙。

根據(jù)本發(fā)明實施例第二方面，提供了一種車輛尾煙檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：作差模塊，用于將當(dāng)前幀圖像與背景幀圖像中相對應(yīng)的像素點進行灰度值作差，獲得車輛動目標圖像；其中，車輛動目標圖像內(nèi)包含動目標區(qū)域，動目標區(qū)域內(nèi)像素點的像素值為設(shè)定像素值；標記模塊，用于在車輛動目標圖像設(shè)置上觀測條和下觀測條，并對上觀測條內(nèi)像素值為設(shè)定像素值的像素點進行連通區(qū)域標記，以及對下觀測條內(nèi)像素值為設(shè)定像素值的像素點進行連通區(qū)域標記；判斷模塊，用于根據(jù)上觀測條內(nèi)的連通區(qū)域及下觀測條內(nèi)的連通區(qū)域，判斷動目標區(qū)域內(nèi)的車輛是否排放尾煙。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行程序時實現(xiàn)如第一方面的各種可能的實現(xiàn)方式中任一種可能的實現(xiàn)方式所提供的車輛尾煙檢測方法。

本發(fā)明實施例提供的車輛尾煙檢測方法及系統(tǒng)，通過將當(dāng)前幀圖像與背景幀圖像作差，獲得車輛動目標圖像；對上觀測條和下觀測條內(nèi)像素值為設(shè)定像素值的像素點進行連通區(qū)域標記，并根據(jù)上觀測條內(nèi)的連通區(qū)域及下觀測條內(nèi)的連通區(qū)域，判斷動目標區(qū)域內(nèi)的車輛是否排放了尾煙，相比于現(xiàn)有計數(shù)中采用的人工觀測方法減少了人力投入，避免了觀察者經(jīng)驗對檢測結(jié)果的影響，提高了檢測效率和檢測的準確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的車輛尾煙檢測方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的觀測條選取示意圖；