[發明專利]一種門窗自動涂膠機

在審

• 申請號: 201910143712.1
• 申請日: 2019-02-25
• 公開（公告）號: CN109731737A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 黃海鵬
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C9/04
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊玉芳

1.一種門窗自動涂膠機，其特征在于，包括：

機架，用于提供工作容腔和支撐；

兩個涂膠裝置，分別對稱設置在所述工作容腔豎直方向的上方和下方；所述涂膠裝置包括設置在所述機架上第一移動機構、設置在所述第一移動機構上且能夠相對所述機架沿X方向移動的第二移動機構、設置在所述第二移動機構上且能夠相對所述機架沿Y方向移動的第三移動機構和設置在所述第三移動機構上且能夠相對所述機架沿Z方向移動的膠槍；

傳送裝置，設置于所述工作容腔中，用于傳送待涂膠門窗，兩個所述涂膠裝置分別對帶涂膠門窗的上下表面進行涂膠。

2.根據權利要求1所述的門窗自動涂膠機，其特征在于，所述第一移動機構包括沿X方向設置的第一滑軌、滑動連接于所述第一滑軌的第一滑塊、與所述第一滑軌平行設置的第一滾珠絲桿、傳動連接于所述第一滾珠絲桿的支撐座以及驅動所述第一滾珠絲桿轉動的第一動力裝置，所述支撐座和所述第一滑塊固定連接，所述第二移動機構固設于所述支撐座，以通過所述支撐座相對所述機架沿X方向移動。

3.根據權利要求2所述的門窗自動涂膠機，其特征在于，所述工作容腔的左右兩側均設有所述第一移動機構，兩側的所述第一移動機構分別連接于所述第二移動機構的兩端；每個所述第一滑軌上均滑動連接有至少2個所述第一滑塊。

4.根據權利要求3所述的門窗自動涂膠機，其特征在于，所述第二移動機構包括固定在所述支撐座上的第一面板、設置在所述第一面板上且沿Y方向設置的第二滑軌、滑動連接于所述第二滑軌的第二滑塊、與所述第二滑軌平行設置的第二滾珠絲桿以及驅動第二滾珠絲桿轉動的第二動力裝置，所述第三移動機構傳動連接于所述第二滾珠絲桿，且與所述第二滑塊固定連接，以通過所述第二滾珠絲桿相對所述機架沿Y方向移動。

5.根據權利要求4所述的門窗自動涂膠機，其特征在于，所述第二滾珠絲桿的上下兩側均設有所述第二滑軌；每個所述第二滑軌上均滑動連接有至少2個所述第二滑塊。

6.根據權利要求5所述的門窗自動涂膠機，其特征在于，所述第三移動機構包括與所述第二移動機構連接的第二面板、在所述第二面板上且沿Z方向設置的第三滑軌、滑動連接于所述第三滑軌的第三滑塊、與所述第三滑軌平行設置的第三滾珠絲桿以及驅動第三滾珠絲桿轉動的第三動力裝置，所述膠槍傳動連接于所述第三滾珠絲桿且固定連接于所述第三滑塊，以通過所述第三滾珠絲桿相對所述機架沿Z方向移動,所述膠槍通過膠槍固定座與所述第三移動機構連接。

7.根據權利要求6所述的門窗自動涂膠機，其特征在于，所述第三滾珠絲桿的左右兩側均設有所述第三滑軌；每個所述第三滑軌上均滑動連接有至少2個所述第三滑塊。

8.根據權利要求1所述的門窗自動涂膠機，其特征在于，所述傳送裝置包括兩組傳送機構，分別設置在所述機架工作容腔內相對應的兩側；每組所述傳送機構均包括沿X方向設置的支撐架、可轉動地設置在所述支撐架且沿所述支撐架長度方向布置的若干滾輪和驅動所述滾輪轉動的驅動機構；所述滾輪包括多個第一滾輪和多個第二滾輪，所述第一滾輪和第二滾輪間隔設置，所述驅動機構包括多個分別安裝在所述第一滾輪一端的鏈輪、繞設于所述鏈輪的鏈條和驅動其中一個所述第一滾輪轉動的第四動力裝置。

9.根據權利要求8所述的門窗自動涂膠機，其特征在于，每個所述滾輪外周套設有一層厚度為3～8cm的聚氨酯層。

10.根據權利要求8所述的門窗自動涂膠機，其特征在于，每個所述支撐架沿X方向的兩端均通過第四移動機構與所述機架連接，以使所述支撐架通過所述第四移動機構相對所述機架沿Y向移動；所述第四移動機構包括沿Y方向設置在所述工作容腔的第四滑軌、滑動連接于所述第四滑軌的第四滑塊、與所述第四滑軌平行設置的第四滾珠絲桿以及驅動第四滾珠絲桿轉動的第五動力裝置，所述支撐架固定于所述第四滑塊且傳動連接于所述第四滾珠絲桿，兩組所述傳送機構分別通過對應的所述第四移動機構沿Y方向上相互靠近或遠離。