[發明專利]一種可穿戴上肢助力外骨骼

在審

• 申請號: 201910142742.0
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109760021A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 劉彬;尹鵬;胡欣鈞;楊靚;周細妹;張志鵬
• 申請（專利權）人: 廣州海同工業技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州三辰專利事務所(普通合伙) 44227
• 代理人: 陳惠珊

1.一種可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，包括肩帶、手臂綁帶、骨架和腰帶，肩帶與腰帶連接，骨架上端與肩帶連接，下端與腰帶連接，骨架包括左右對稱相互獨立的左骨架和右骨架；

左、右骨架均包括旋轉桿、支撐筒、拉帶、線性彈簧和彈簧座，旋轉桿與支撐筒鉸接可繞支撐筒上端上下運動，旋轉桿上端與拉帶上端連接，拉帶下端與線性彈簧上端連接，線性彈簧下端與設置于支撐筒下端的彈簧座連接，旋轉桿下端連接有手臂綁帶。

2.根據權利要求1所述的一種可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，所述左、右骨架還包括旋轉座和旋轉支撐座，所述旋轉桿可伸縮插套于旋轉座內，旋轉座與設置于所述支撐筒上端的旋轉支撐座鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，所述左、右骨架還包括套桿，套桿可伸縮插套于所述旋轉桿內，套桿下端鉸接有手臂支撐塊，手臂支撐塊連接有所述手臂綁帶。

4.根據權利要求3所述的一種可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，所述旋轉桿上設置有若干個旋轉桿螺紋孔，所述套桿設置有套桿通孔，套桿通孔通過螺栓與旋轉桿螺紋孔連接，調節套桿與所述旋轉桿之間的伸縮距離。

5.根據權利要求1所述的一種可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，所述左、右骨架還包括伸縮套和伸縮桿，伸縮套插套于所述支撐筒下端，伸縮桿可伸縮插套至伸縮套、所述支撐筒內，所述彈簧座插套于伸縮桿上，彈簧座設置有彈簧座螺紋孔。

6.根據權利要求5所述的一種可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，所述伸縮套上設置有伸縮套螺紋孔，所述伸縮桿設置有若干個伸縮桿通孔，伸縮桿通孔通過螺栓與伸縮套螺紋孔連接，調節伸縮桿與所述支撐筒之間的伸縮距離。

7.根據權利要求5所述的一種可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，所述左、右骨架還包括向心關節軸承，向心關節軸承插套于于所述伸縮桿下端，向心關節軸承設置于向心關節軸承座內，向心關節軸承座與所述腰帶連接。

8.根據權利要求7所述的一種可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，所述向心關節軸承座固定于髖部支撐塊上，所述髖部支撐塊與所述腰帶連接。

9.根據權利要求1所述的一種可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，所述線性彈簧設置有彈簧罩。

10.根據權利要求1至9任意一項權利要求所述的一種可穿戴上肢助力外骨骼，其特征在于，所述肩帶、手臂綁帶、腰帶、拉帶、彈簧罩均采用尼龍面料制成，所述支撐筒采用碳纖維管制成，可穿戴上肢助力外骨骼整體重量不超過2kg。