[發明專利]一種用于門機的吊具防搖系統

在審

• 申請號: 201910142402.8
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN111606201A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 王悅民;沈瑩;陳自強;余智雄;童民慧;高翔
• 申請（專利權）人: 上海澳傅旭海洋裝備技術有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/08;B66C1/12
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔣亮珠

本發明涉及一種用于門機的吊具防搖系統，該防搖系統安裝在臂架(10)上，并連接回轉吊具(9)，所述的防搖系統包括升降鋼絲繩(1)、升降滑架(2)、恒張力鋼絲繩(3)、升降機構(4)、恒張力機構(5)、頭部結構(6)、下部結構(7)及張緊滑輪(11)，其中升降機構(4)及恒張力機構(5)安裝于下部結構(7)并固定在臂架(10)的根部，張緊滑輪(11)安裝于頭部結構(6)并固定在臂架(10)頭部。與現有技術相比，本發明創造性地采用了兩套鋼絲繩裝置，升降鋼絲繩及恒張力鋼絲繩。恒張力鋼絲繩可跟隨吊具實現在臂架長度范圍內任意位置的升降，使吊具的回轉運動可以實現，并可保證貨物的準確定位。

技術領域

本發明涉及一種用于門機的新型吊具防搖系統，可用于所有臂架型吊機的吊具穩定。

背景技術

臂架型門機是港口、造船廠進行吊裝、安裝作業的主要設備(圖5)，其吊具的起升通過四根鋼絲繩實現，如圖6所示，四根鋼絲繩8通過定滑輪和改向滑輪纏繞到卷筒上，四根鋼絲繩8下方懸掛回轉吊具9。

由于四根起升鋼絲繩8基本平行，因此當回轉吊具9起升時，易在風載或者偏載作用下產生晃動。為使回轉吊具保持穩定，現場操作時，采用在吊具上固定兩根輔助鋼絲繩，用人力拉緊輔助鋼絲繩，使吊具穩定下來。

有的門機采用回轉吊具(圖7、8)，以實現貨物的轉向，使之便于存儲或者在專用運輸設備上進行裝卸，比如鋼板。回轉吊具的上架91與四根起升鋼絲繩連接，以實現貨物的起升。下部吊架94通過回轉軸承93與上架91連接，在回轉驅動機構92的驅動下實現回轉。由于四根起升鋼絲繩基本平行，因此當下部吊架帶著貨物回轉時，上架91也跟隨一起回轉，上方的四根起升鋼絲繩因此而繞在一起，使之相互之間產生磨損，造成鋼絲繩的損壞。因此，操作人員必須在吊具上架上固定兩根輔助鋼絲繩，當下部吊架回轉時，用以固定上架，使之不跟隨轉動。

由于固定鋼絲繩必須通過人力操作，而操作人員位于起吊貨物的兩側，因此安全問題始終是一個隱患。而且，港口及船廠設備的自動化無人裝卸是一個趨勢。因此吊具的無人化穩定技術就成為首先必須解決的問題。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種用于門機的吊具防搖系統。可用于所有臂架型吊機的吊具穩定。

此項技術創造性地提出了針對吊具的機械防搖的理念，使此類吊機的無人化操作成為可能。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種用于門機的吊具防搖系統，該防搖系統安裝在臂架上，并連接回轉吊具，其特征在于，所述的防搖系統包括升降鋼絲繩、升降滑架、恒張力鋼絲繩、升降機構、恒張力機構、頭部結構、下部結構及張緊滑輪，其中升降機構及恒張力機構安裝于下部結構并固定在臂架的根部，張緊滑輪安裝于頭部結構并固定在臂架頭部，所述的升降鋼絲繩從升降機構引出，穿過升降滑架后連接張緊滑輪，所述的恒張力鋼絲繩從恒張力機構引出穿過升降滑架后連接回轉吊具。

所述的升降滑架包括滑架結構，以及設置在滑架結構上的導出滑輪、托輥、上索節和下索節。

所述的上索節和下索節分別與升降鋼絲繩兩端連接，升降鋼絲繩由升降機構驅動，牽引升降滑架沿著臂架行走。

所述的恒張力鋼絲繩由恒張力機構驅動，并通過安裝于升降滑架上的導出滑輪離開臂架與回轉吊具連接。因此恒張力鋼絲繩的導出點可跟隨回轉吊具的起升高度進行調整，使之能保證穩定的防搖性能。

所述的滑架結構呈三角架狀，上索節和下索節上下設置在三角架的同一邊的兩個角上，導出滑輪設置在第三個角上，所述的托輥安裝在三角架的一條邊上，所述的升降鋼絲繩穿過托輥連接至安裝在頭部結構上的張緊滑輪上，以解決升降鋼絲繩由于升降機構與張緊滑輪之間的長距離而引起的下繞問題。

所述的升降機構和恒張力機構各自獨立驅動，兩者同時驅動；或者，