[發(fā)明專利]基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的交通燈時(shí)間決策方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910142238.0
• 申請(qǐng)日: 2019-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN110069807A
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海洋;季野彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F17/50
• 分類號(hào): G06F17/50;G06K9/62
• 代理公司: 西安弘理專利事務(wù)所 61214
• 代理人: 涂秀清

1.基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的交通燈時(shí)間決策方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、確定影響交通燈時(shí)間的因素；

步驟2、采集影響交通燈時(shí)間的因素的數(shù)據(jù)并模糊分類；

步驟3、采用爬山算法確定決策模型；

步驟4、采用最大似然估計(jì)法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算；

步驟5、利用決策模型進(jìn)行交通燈的動(dòng)態(tài)決策。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的交通燈時(shí)間決策方法，其特征在于，所述步驟1中影響交通燈時(shí)間的因素包括：是否為主干路、車速、車流量和與上一路口的關(guān)聯(lián)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的交通燈時(shí)間決策方法，其特征在于，所述步驟2的具體步驟為：

步驟2.1、對(duì)采集到的數(shù)據(jù)離散化處理并模糊分類；

步驟2.2、根據(jù)模糊分類的結(jié)果選擇合適的隸屬度函數(shù)，最后得到模糊分類后的觀測(cè)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的交通燈時(shí)間決策方法，其特征在于，所述步驟3的具體步驟為：

步驟3.1、采用爬山算法進(jìn)行結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)獲得一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)；

步驟3.2、將所述網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化成聯(lián)接樹的形式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的交通燈時(shí)間決策方法，其特征在于，所述步驟4的計(jì)算方法為：對(duì)所述步驟2所得數(shù)據(jù)通過(guò)最大似然估計(jì)參數(shù)學(xué)習(xí)進(jìn)行計(jì)算，分別得到先驗(yàn)概率、條件概率和狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的交通燈時(shí)間決策方法，其特征在于，所述步驟5的具體步驟為：

步驟5.1、利用所述步驟4確定的決策模型進(jìn)行交通燈時(shí)間的動(dòng)態(tài)決策；

步驟5.2、通過(guò)matlab進(jìn)行仿真，得出各時(shí)間段的概率分布；

步驟5.3、根據(jù)仿真結(jié)果得出每個(gè)時(shí)間段的最佳交通燈時(shí)間。