[發(fā)明專利]一種多方向視覺(jué)調(diào)整機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910141940.5
• 申請(qǐng)日: 2019-02-26
• 公開（公告）號(hào): CN109683361B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹斌;廖為仁;史旭云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市誠(chéng)億自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): G02F1/13
• 分類號(hào): G02F1/13;G02B7/18
• 代理公司: 北京冠榆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11666
• 代理人: 朱亞琦;魏振柯

1.一種多方向視覺(jué)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括FPC邦定對(duì)位用棱鏡結(jié)構(gòu)和XYZ微調(diào)結(jié)構(gòu)，所述FPC邦定對(duì)位用棱鏡結(jié)構(gòu)安裝在所述XYZ微調(diào)結(jié)構(gòu)上，且在所述XYZ微調(diào)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下沿X軸、Y軸或/和Z軸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述XYZ微調(diào)結(jié)構(gòu)包括XY微調(diào)結(jié)構(gòu)和Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)；所述XY微調(diào)結(jié)構(gòu)包括左鏡XY微調(diào)結(jié)構(gòu)(2)和右鏡XY微調(diào)結(jié)構(gòu)(3)，所述Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)包括左鏡Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)(4)和右鏡Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)(5)，所述FPC邦定對(duì)位用棱鏡結(jié)構(gòu)包括左鏡結(jié)構(gòu)和右鏡結(jié)構(gòu)；所述左鏡結(jié)構(gòu)安裝在所述左鏡Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)(4)上且在所述左鏡Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)(4)的驅(qū)動(dòng)下沿Z軸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述左鏡Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)(4)安裝在所述左鏡XY微調(diào)結(jié)構(gòu)(2)上且在所述左鏡XY微調(diào)結(jié)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)下沿X軸或Y軸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述右鏡結(jié)構(gòu)安裝在所述右鏡Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)(5)上且在所述右鏡Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)(5)的驅(qū)動(dòng)下沿Z軸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述右鏡Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)(5)安裝在所述右鏡XY微調(diào)結(jié)構(gòu)(3)上且在所述右鏡XY微調(diào)結(jié)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)下沿X軸或Y軸作往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述左鏡XY微調(diào)結(jié)構(gòu)(2)和所述右鏡XY微調(diào)結(jié)構(gòu)(3)分別安裝在微調(diào)結(jié)構(gòu)安裝板(1)上；所述左鏡結(jié)構(gòu)與所述左鏡Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)(4)通過(guò)左鏡管安裝板(6)固定連接；所述右鏡結(jié)構(gòu)與所述右鏡Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)(5)通過(guò)右鏡管安裝板(7)固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方向視覺(jué)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左鏡結(jié)構(gòu)包括左鏡管支架(8)、左鏡預(yù)壓鏡管夾緊塊(9)、左鏡調(diào)節(jié)固定塊(10)、左鏡棱鏡(11)、左鏡用平面光源(12)、左鏡鏡管(13)和左鏡用CCD(14)；所述左鏡用平面光源(12)安裝在所述左鏡棱鏡(11)上，所述左鏡棱鏡(11)安裝在所述左鏡鏡管(13)上端頂部，所述左鏡鏡管(13)下端底部安裝有所述左鏡用CCD(14)，所述左鏡鏡管(13)安裝在所述左鏡管支架(8)上且通過(guò)所述左鏡預(yù)壓鏡管夾緊塊(9)和左鏡鏡管夾緊塊(15)與所述左鏡管支架(8)固定連接，所述左鏡管支架(8)安裝在所述左鏡Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)(4)上；所述左鏡調(diào)節(jié)固定塊(10)安裝在所述左鏡預(yù)壓鏡管夾緊塊(9)側(cè)壁上且位于所述左鏡管支架(8)外側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多方向視覺(jué)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述左鏡鏡管(13)設(shè)置在所述述左鏡預(yù)壓鏡管夾緊塊(9)上的U形槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多方向視覺(jué)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述右鏡結(jié)構(gòu)包括右鏡管支架(21)、右鏡預(yù)壓鏡管夾緊塊(18)、右鏡調(diào)節(jié)固定塊(20)、右鏡棱鏡(16)、右鏡用平面光源(17)、右鏡鏡管(22)和右鏡用CCD(23)；所述右鏡用平面光源(17)安裝在所述右鏡棱鏡(16)上，所述右鏡棱鏡(16)安裝在所述右鏡鏡管(22)上端頂部，所述右鏡鏡管(22)下端底部安裝有所述右鏡用CCD(23)，所述右鏡鏡管(22)安裝在所述右鏡管支架(21)上且通過(guò)所述右鏡預(yù)壓鏡管夾緊塊(18)和右鏡鏡管夾緊塊(19)與所述右鏡管支架(21)固定連接，所述右鏡管支架(21)安裝在所述右鏡Z軸微調(diào)結(jié)構(gòu)(5)上；所述右鏡調(diào)節(jié)固定塊(20)安裝在所述右鏡預(yù)壓鏡管夾緊塊(18)側(cè)壁上且位于所述右鏡管支架(21)外側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多方向視覺(jué)調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述右鏡鏡管(22)設(shè)置在所述述右鏡預(yù)壓鏡管夾緊塊(18)上的U形槽內(nèi)。