[發明專利]多角度測試機及其控制系統

在審

• 申請號: 201910141699.6
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109738176A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 李洋
• 申請（專利權）人: 東莞市華特檢測儀器有限公司
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G05B19/042
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種多角度測試機，其特征在于，包括：

機架；

第一驅動裝置，所述第一驅動裝置設置于所述機架上，所述第一驅動裝置上設置有X、Y、Z軸方向運行的直線模組，所述第一驅動裝置上還設置有放置上夾具的第一工作臺，所述直線模組驅動帶動所述第一工作臺在X、Y、Z軸方向運行；

第二驅動裝置，所述第二驅動裝置設置于所述機架上，所述第二驅動裝置上設置有放置下夾具的第二工作臺，所述第二驅動裝置通過旋轉驅動源和角度驅動源調整所述第二工作臺的空間位置從而實現調整放置在下夾具上測試產品的空間位置。

2.根據權利要求1所述的多角度測試機，其特征在于，所述第二驅動裝置包括旋轉機構和設置于所述旋轉機構上的兩個角度臺機構，兩個所述角度臺機構分別為第一角位臺機構和第二角度臺機構，所述第二工作臺固定安裝設置于所述第二角位臺機構上。

3.根據權利要求2所述的多角度測試機，其特征在于，所述旋轉機構用于驅動所述角位臺機構的轉動不同的角度位置，所述旋轉機構包括所述旋轉驅動源和與所述旋轉驅動源的蝸桿傳動連接的旋轉盤，所述角度臺機構設置在所述旋轉盤上；所述旋轉驅動源驅動帶動所述旋轉盤轉動從而帶動所述角度臺機構轉動。

4.根據權利要求3所述的多角度測試機，其特征在于，所述旋轉驅動源和所述旋轉盤固定設置于一旋轉底座上，所述旋轉盤上開設有第二安裝孔，通過螺釘穿過所述第一角位臺機構的底座插入所述第二安裝孔中將所述第一角位臺機構固定設置于所述旋轉盤上。

5.根據權利要求2所述的多角度測試機，其特征在于，所述角位臺機構用于調整所述第二工作臺的角度位置或空間位置，所述角位臺機構包括所述角度驅動源、與所述角度驅動源傳動連接的傳動件以及套接設置于所述傳動件上的角位臺，所述角度驅動源固定設置于一角度底座上，所述傳動件設置于所述角度底座上并通過一聯軸器與所述角度驅動源傳動連接，所述角度底座上開設有凹槽，所述角位臺的連接端套接設置于所述傳動件上并在所述凹槽中設置；

所述角度底座的兩側開設有弧形滑槽，對應于所述角位臺上設置有與所述弧形滑槽相匹配的交叉滾柱導軌，所述角度驅動源驅動所述傳動件轉動帶動所述角位臺的交叉滾柱導軌在所述弧形滑槽移動，實現對所述角位臺的角度位置或空間位置調整。

6.根據權利要求1-5任意一項所述的多角度測試機，其特征在于，所述第二工作臺固定設置于所述第二角位臺機構的角位臺上，所述第二工作臺包括三塊支撐板、第一傳感器和第二傳感器，從下到上三塊所述支撐板分別為第一支撐板、第二支撐板和第三支撐板，所述第一支撐板固定安裝在所述第二角位臺機構的角位臺上，所述第一傳感器設置于所述第一支撐板和所述第二支撐板之間并固定在所述第一支撐板上，所述第二傳感器設置于所述第二支撐板和所述第三支撐板之間并固定在所述第二支撐板上；

所述第一傳感器用于檢測所述第二工作臺在X、Y兩個方向的力分量或力矩分數值；所述第二傳感器用于對所述第二工作臺的扭轉力矩的檢測。

7.根據權利要求1所述的多角度測試機，其特征在于，所述第一驅動裝置包括X軸驅動機構、設置于所述X軸驅動機構上的Y軸驅動機構以及設置于所述Y軸驅動機構上的Z軸驅動機構，所述X軸驅動機構、所述Y軸驅動機構和所述Z軸驅動機構均為所述直線模組；

所述直線模組包括底座、蓋合于所述底座上的蓋板以及安裝于所述底座上的兩條直線導軌，兩條所述直線導軌之間設置有絲桿，所述絲桿的一端通過一聯軸器與設置于所述底座一端的減速電機連接，另一端的所述絲桿設置于所述底座上；所述絲桿上套設有第一滑臺，并且所述第一滑臺與所述直線導軌連接；所述減速電機驅動所述絲桿轉動帶動所述第一滑臺在所述直線導軌上運動；

所述Z軸驅動機構的第一滑臺上安裝有固定板，所述第一工作臺固定安裝在所述固定板上，所述第一工作臺用于安裝測試產品拔插的上夾；

所述固定板上開設有第一連接孔，所述第一連接孔上安裝有力傳感器，所述力傳感器用于檢測所述上夾具拔插過程的力量值。