[發明專利]白車身在線監控裝置以及對白車身進行測量的方法

在審

• 申請號: 201910141618.2
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN111609821A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 于淼;楊玉芳;張榮新;李正平
• 申請（專利權）人: 上汽通用汽車有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉子豪;李強

本申請公開了一種白車身在線監控裝置以及對白車身進行測量的方法。白車身在線監控裝置包括與白車身固定連接的隨行工裝和用于固定所述隨行工裝的固定機構，在所述隨行工裝上設有定位機構，所述定位機構用于調整所述隨行工裝與所述固定機構的相對位置，在所述隨行工裝上設有定位基準塊，在所述固定機構上設有測頭，所述測頭能夠測量所述定位基準塊的位置。根據本發明的白車身在線監控裝置能夠方便對白車身的關鍵尺寸進行監控。

技術領域

本發明涉及測量領域，具體而言，涉及一種白車身在線監控裝置以及對白車身進行測量的方法。

背景技術

整車企業引入在線測量系統以來，在白車身整車在線尺寸質量監控方面成績卓越。在新工廠，車身車間工裝夾具引入了隨行工裝的新技術，增加了整車尺寸質量監控的難度。為監控白車身關鍵尺寸,提出了車身底部關鍵測點的概念，車身底部關鍵測點是主要分布于車身底部一些重要的安裝孔，如車身動力系統安裝孔、車身傳動系統安裝孔等。由于機器人第六軸加上測頭，整體體積較大，傳統的4機器人在線測量工位很難伸入車身底部進行測量。

當前面臨的技術難題的是：如何實現隨行工裝狀態下的整車在線尺寸監控；如何實現車身底部關鍵測點的在線監控及優化VISION測點的分布以實現VISION監控能力最大化；如何在發現尺寸波動變化后迅速分析并找到根本原因，準確評價當前車身尺寸質量狀態。因此需要提出創造性的解決方案。

發明內容

本發明提出一種白車身在線監控裝置，其能夠方便對白車身的尺寸進行監控。

根據本發明一個方面提出的白車身在線監控裝置，包括與白車身固定連接的隨行工裝和用于固定所述隨行工裝的固定機構，在所述隨行工裝上設有定位機構，所述定位機構用于調整所述隨行工裝與所述固定機構的相對位置，在所述隨行工裝上設有定位基準塊，在所述固定機構上設有測頭，所述測頭能夠測量所述定位基準塊的位置。

根據本發明一個方面提出的白車身在線監控裝置，所述定位機構包括設置在所述隨行工裝的前部的定位塊和設置在所述隨行工裝的后部的定位塊。

根據本發明一個方面提出的白車身在線監控裝置，設置在所述隨行工裝的前部的定位塊為4向定位塊。

根據本發明一個方面提出的白車身在線監控裝置，設置在所述隨行工裝的后部的定位塊為2向定位塊。

根據本發明一個方面提出的白車身在線監控裝置，在所述隨行工裝上設有4個定位基準塊，在所述固定機構上相應設有4個測頭，每個測頭測量一個定位基準塊的位置。

根據本發明一個方面提出的白車身在線監控裝置，所述白車身在線監控裝置包括設置在所述固定機構兩側的測量機器人。

根據本發明一個方面提出的白車身在線監控裝置，在所述固定機構的每側各設有三個測量機器人。

根據本發明一個方面提出的白車身在線監控裝置，在所述固定機構的每側設置有位于前部和后部的小測量機器人以及位于中部的大測量機器人，后部的測量機器人高于前部和中部的測量機器人。

此外，本發明提出一種利用前述的白車身在線監控裝置對白車身進行測量的方法，所述方法包括以下步驟：

a) 通過定位機構將與白車身固定連接的隨行工裝固定于固定機構；

b) 通過測頭測量設置在所述隨行工裝上的定位基準塊的位置；

c) 通過步驟b）中的測量值來確定所述隨行工裝與所述固定機構的相對位置，從而確定所述白車身與所述固定機構的相對位置。

根據本發明一個方面提出的對白車身進行測量的方法，所述方法包括以下步驟：

e) 利用測量機器人對所述白車身上的測點進行測量。