[發(fā)明專利]一種折返行星滾柱絲杠式伺服電動缸

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910141605.5
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN111614200A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李靖祥;竇堯;趙升噸;董國棟;陳雨洋;張藝銘
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/06;H02K7/102;F16H37/00
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務(wù)所 11430
• 代理人: 范盈

1.一種折返行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：

包括驅(qū)動裝置、傳動裝置和執(zhí)行裝置；

所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和剎車裝置，所述驅(qū)動電機為錐形永磁同步電機；

傳動裝置包括減速器、齒輪副(20)和殼體(22)，所述減速器和齒輪副(20)設(shè)置在殼體(22)內(nèi)；

所述執(zhí)行裝置包括缸體(24)、行星滾柱絲杠副和推桿(29)；行星滾柱絲杠副和推桿(29)設(shè)置在缸體(24)內(nèi)，所述行星滾柱絲杠副包括絲杠螺母(25)和絲杠(28)，所述推桿(29)與絲杠螺母(25)進(jìn)行固定連接；

所述驅(qū)動電機通過減速器、齒輪副(20)驅(qū)動絲杠(28)轉(zhuǎn)動，絲杠(28)轉(zhuǎn)動后，帶動絲杠螺母(25)做直線往復(fù)運動，從而帶動推桿(29)進(jìn)行直線往復(fù)運動，所述剎車裝置用于對驅(qū)動電機進(jìn)行制動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折返行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：所述錐形永磁同步電機包括電機后端蓋(5)、第一支撐套筒(6)、第二支撐套筒(13)、電機外殼(8)、定子(9)、轉(zhuǎn)子(10)、電機主軸(11)、電機前端蓋(12)，

定子(9)固定在電機外殼(8)內(nèi)，第一支撐套筒(6)和第二支撐套筒(13)分別與電機后端蓋(5)和電機前端蓋(12)固定連接，第一支撐環(huán)(7)和第二支撐環(huán)(14)分別套設(shè)在第一支撐套筒(6)和第二支撐套筒(13)內(nèi)，電機主軸(11)通過軸承固定在第一支撐環(huán)(7)和第二支撐環(huán)(14)上，轉(zhuǎn)子(10)設(shè)置在電機主軸(11)上，轉(zhuǎn)子(10)內(nèi)設(shè)有永磁體；

剎車裝置包括鎖緊螺母(1)、制動輪(2)、制動輪摩擦環(huán)(3)、電機后端蓋摩擦環(huán)(4)和彈簧(30)，制動輪(2)通過鎖緊螺母(1)固定在電機主軸(11)的一端，制動輪(2)和電機后端蓋(5)上分別固定有制動輪摩擦環(huán)(3)和電機后端蓋摩擦環(huán)(4)，彈簧(30)置于第一支撐環(huán)(7)和電機主軸(11)的軸肩之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種折返行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：所述減速器為行星齒輪減速器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種折返行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：所述行星齒輪減速器包括行星架(23)、行星齒輪減速器輸出軸(18)、太陽輪(17)、齒圈(15)、行星輪(16)；齒輪副(20)包括主動齒輪和從動齒輪；

齒圈(15)固定在殼體(22)內(nèi)，行星輪(16)通過行星輪(16)軸固定在行星架(23)上，電機主軸(11)的輸出端與太陽輪(17)連接，行星齒輪減速器的輸出端行星齒輪減速器輸出軸(18)與主動齒輪連接，主動齒輪和從動齒輪嚙合，從動齒輪與絲杠(28)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種折返行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：所述行星齒輪減速器輸出軸(18)通過第一聯(lián)軸器(19)將轉(zhuǎn)動傳遞到主動齒輪，從動齒輪通過第二聯(lián)軸器(21)將轉(zhuǎn)動傳遞到絲杠(28)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種折返行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：所述電機主軸(11)的輸出端與太陽輪(17)通過鍵連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種折返行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：所述缸體(24)與殼體(22)焊接連接。