[發明專利]一種導軌走道板的雙工位裝夾焊接生產線

在審

• 申請號: 201910141601.7
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109676300A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 劉澤裕;胡國強;楊鳳蓮
• 申請（專利權）人: 佛山市固高自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

1.一種導軌走道板的雙工位裝夾焊接生產線，其特征在于：包括：

具有焊接工位和兩個輔助工位的行走軌道；所述兩個輔助工位位于焊接工位的兩側；

兩個用于夾持走道板的裝夾焊接機構；

用于帶動裝夾焊接機構在行走軌道上移動的驅動機構；驅動機構與裝夾焊接機構數量相等；

以及用于對走道板進行焊接加工的焊接機器人；

所述焊接機器人設置在行走軌道的焊接工位的前方；所述驅動機構與裝夾焊接機構連接，并與行走軌道移動連接，以帶動兩個裝夾焊接機構在行走軌道的焊接工位和輔助工位之間交替移動，實現兩個裝夾焊接機構在焊接工位和輔助工位上同時進行走道板焊接工序和走道板上料工序，或者走道板焊接工序和走道板卸料工序。

2.根據權利要求1所述的導軌走道板的雙工位裝夾焊接生產線，其特征在于：所述行走軌道包括架體、設置在架體上的導軌和斜齒齒條；所述裝夾焊接機構與導軌卡合連接；所述驅動機構與斜齒齒條嚙合實現移動連接。

3.根據權利要求2所述的導軌走道板的雙工位裝夾焊接生產線，其特征在于：所述驅動機構包括主架、齒輪、減速機一、電機以及用于調節齒輪與斜齒齒條之間距離的調節部件；所述齒輪伸出主架外與斜齒齒條嚙合連接，并依次與減速機一和電機連接；所述減速機一安裝在調節部件上；所述調節部件與主架連接。

4.根據權利要求3所述的導軌走道板的雙工位裝夾焊接生產線，其特征在于：所述調節部件包括移動板和調節螺絲；所述減速機一安裝在移動板上，并位于主架內；所述調節螺絲穿設在主架的兩側側壁上，并與移動板的兩側壁相抵，通過調節調節螺絲推動移動板實現移動板上的減速機一、電機和齒輪移動，實現調節齒輪與斜齒齒條之間的距離。

5.根據權利要求1所述的導軌走道板的雙工位裝夾焊接生產線，其特征在于：每個所述裝夾焊接機構包括：

與行走軌道卡合連接的底板；

用于走道板的定位和提供焊接平臺的工作臺；

設置在工作臺兩側的用于支撐工作臺的主動支座和從動支座；

用于承載工作臺的軸向力和徑向力的受力總成；所述受力總成分別設置在主動支座和從動支座內；

以及設置在主動支座內的驅動裝置；所述驅動裝置通過受力總成實現驅動工作臺翻轉；

所述主動支座和從動支座均設置在底板上；所述驅動機構與底板連接，以帶動底板上的主動支座、從動支座和工作臺在行走軌道的焊接工位和輔助工位之間交替移動。

6.根據權利要求5所述的導軌走道板的雙工位裝夾焊接生產線，其特征在于：所述受力總成為設置在主動支座上的主傳動連接組件和傳動組件，以及設置在從動支座上的從傳動連接組件和軸承組件；所述軸承組件與從傳動連接組件連接；所述傳動組件一端與驅動裝置連接，另一端與主傳動連接組件連接；工作臺兩端分別與主傳動連接組件和從傳動連接組件連接，實現驅動裝置通過主傳動連接組件驅動工作臺翻轉時，主傳動連接組件、從傳動連接組件和軸承組件承載工作臺的軸向力和徑向力。

7.根據權利要求6所述的導軌走道板的雙工位裝夾焊接生產線，其特征在于：所述主傳動連接組件包括與傳動組件連接的主軸、深溝軸承和與工作臺連接的連接板一；所述深溝軸承設置在主動支座上并套設在主軸上，實現主軸可轉動安裝在主動支座上；所述主軸一端與傳動組件連接，另一端與連接板一連接；

還包括深溝軸承壓蓋；所述深溝軸承壓蓋與深溝軸承連接，實現對深溝軸承進行軸向定位；

所述傳動組件為中空結構的減速機二；所述減速機二的中空結構與主軸的通孔連通并形成有用于線管走線的空間。

8.根據權利要求6所述的導軌走道板的雙工位裝夾焊接生產線，其特征在于：所述軸承組件為調心滾子軸承和調心滾子軸承壓蓋；所述調心滾子軸承壓蓋與調心滾子軸承連接，實現對調心滾子軸承進行軸向定位；

所述從傳動連接組件包括從動軸和與工作臺連接的連接板二；所述調心滾子軸承設置在從動支座上并套設在從動軸上，實現從動軸可轉動安裝在從動支座上；所述從動軸與連接板二連接。