[發(fā)明專利]超聲波感應(yīng)模塊

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910141274.5
• 申請(qǐng)日: 2019-02-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109696678A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙圣英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙圣英
• 主分類號(hào): G01S15/02
• 分類號(hào): G01S15/02;G01S15/93;G01S7/521
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種超聲波感應(yīng)模塊，包括超聲波電路板和控制電路板。所述的超聲波電路板上設(shè)置有貼片金屬環(huán)、貼片金屬塊、壓電陶瓷塊、金屬振子和網(wǎng)狀信號(hào)屏蔽殼組成六元式超聲波傳感器；所述的超聲波傳感器的壓電陶瓷塊安裝在貼片金屬環(huán)上面；所述的貼片金屬塊位于貼片金屬環(huán)內(nèi)，金屬環(huán)錫焊貼片安裝在雙面電路板上，與貼片金屬塊組成超聲波諧振腔，所述的控制電路板驅(qū)動(dòng)六元式超聲波傳感器發(fā)射和接收超聲波信號(hào)探測(cè)障礙物體，感應(yīng)信號(hào)由控制電路板輸出。本發(fā)明超聲波感應(yīng)模塊利用控制電路板驅(qū)動(dòng)超聲波電路板上面的六元式超聲波傳感器，用于障礙物體探測(cè)時(shí)，采用多組傳感器工作方式，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程目標(biāo)搜尋、鎖定和近程輪換式精確測(cè)量，提高感應(yīng)模塊的檢測(cè)精度和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及超聲波傳感應(yīng)領(lǐng)域，具體涉及超聲波感應(yīng)模塊。

背景技術(shù)

超聲波感應(yīng)模塊是利用超聲波傳感器發(fā)射出的超聲波信號(hào)，控制電路利用接收物體反射的回波信號(hào)計(jì)算時(shí)差，用以實(shí)現(xiàn)所需要的控制。

超聲波感應(yīng)模塊是由超聲波傳感器和控制電路板組合在一起的電路模組，可用于車輛防撞檢測(cè)、距離測(cè)量和障礙物躲避提醒控制等領(lǐng)域，模塊直接加電源即可使用，感應(yīng)控制信號(hào)由控制電路板輸出，模塊化結(jié)構(gòu)使超聲波傳感器使用簡(jiǎn)單方便。

超聲波感應(yīng)模塊使用的超聲波傳感器屬于敏感類電子元器件，目前使用的感應(yīng)模塊多數(shù)由收發(fā)一體型超聲波傳感器設(shè)計(jì)制成。一體型超聲波傳感器工作時(shí)，超聲波信號(hào)的發(fā)射和接收是在同一個(gè)超聲波傳感器組件上完成，當(dāng)一組超聲波信號(hào)發(fā)射完成后，再次由該組件接收反射的超聲波信號(hào)。由于超聲波信號(hào)發(fā)射完成后，傳感器會(huì)產(chǎn)生慣性余振，接收信號(hào)會(huì)有數(shù)毫秒以上的信號(hào)延時(shí)，控制電路產(chǎn)生相應(yīng)的等待時(shí)間，因此會(huì)出現(xiàn)近距離的感應(yīng)盲區(qū)的現(xiàn)象。當(dāng)超聲波傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)距離探測(cè)時(shí)，超聲波信號(hào)的發(fā)射與接收相互影響較大，盲區(qū)的距離會(huì)隨之加大，以致無(wú)法實(shí)現(xiàn)近距離檢測(cè)。同時(shí)檢測(cè)環(huán)境的影響和感應(yīng)角度的不同，也使超聲波感應(yīng)模塊的可靠性降低。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種超聲波感應(yīng)模塊，在超聲波電路板設(shè)置有六組超聲波感應(yīng)體，形成一種六元式超聲波傳感器。傳感器具有特殊結(jié)構(gòu)的諧振腔室，用以消除超聲波發(fā)射后產(chǎn)生的余振干擾，六組獨(dú)立的傳感器分布在圓形的電路板上，控制電路板可根據(jù)感應(yīng)要求實(shí)現(xiàn)超聲波信號(hào)發(fā)生與接收的1-6之間的任意組合，有效消除近距離的感應(yīng)盲區(qū)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)、近距離高可靠的感應(yīng)探測(cè)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)有如下技術(shù)方案：

一種超聲波感應(yīng)模塊，包括超聲波電路板和控制電路板，其特征在于：所述的超聲波電路板上設(shè)置有貼片金屬環(huán)、貼片金屬塊、壓電陶瓷塊、金屬振子和網(wǎng)狀信號(hào)屏蔽殼組成六元式超聲波傳感器；

所述的超聲波傳感器的壓電陶瓷塊安裝在貼片金屬環(huán)上面；

所述的貼片金屬塊位于貼片金屬環(huán)內(nèi)；

所述的金屬環(huán)錫焊貼片安裝在雙面電路板上，與貼片金屬塊組成超聲波諧振腔；

所述的控制電路板驅(qū)動(dòng)六元式超聲波傳感器發(fā)射和接收超聲波信號(hào)探測(cè)障礙物體，感應(yīng)信號(hào)由控制電路板輸出。

優(yōu)選地，其中：

所述的超聲波電路板上的壓電陶瓷塊設(shè)置有六組，以角度為 60o安裝在雙面電路板的圓形平面上，形成六元式超聲波傳感器；

優(yōu)選地，其中：

所述的每組壓電陶瓷塊形成的感應(yīng)體，即可發(fā)射也可接收超聲波信號(hào)；

優(yōu)選地，其中：

所述的超聲波諧振腔，用于消除超聲波信號(hào)發(fā)射完成后產(chǎn)生的余振；

優(yōu)選地，其中：

所述的金屬振子安裝在壓電陶瓷塊上面；

優(yōu)選地，其中：