[發(fā)明專利]一種直線行星滾柱絲杠式伺服電動缸

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• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN111614197A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李靖祥;竇堯;趙升噸;董國棟;陳雨洋;張藝銘
• 申請（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號: H02K7/06
• 分類號: H02K7/06;F16H37/04
• 代理公司: 北京市誠輝律師事務(wù)所 11430
• 代理人: 范盈

1.一種直線行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：

包括驅(qū)動裝置、傳動裝置和執(zhí)行裝置；

所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和剎車裝置，所述驅(qū)動電機(jī)為錐形永磁同步電機(jī)；

所述執(zhí)行裝置包括缸體(16)、行星滾柱絲杠副和推桿(15)；行星滾柱絲杠副和推桿(15)設(shè)置在缸體(16)內(nèi)，所述行星滾柱絲杠副包括絲杠螺母(18)和絲杠(17)，所述推桿(15)與絲杠螺母(18)進(jìn)行固定連接；

所述驅(qū)動電機(jī)通過行傳動裝置驅(qū)動絲杠(17)轉(zhuǎn)動，絲杠(17)轉(zhuǎn)動后，帶動絲杠螺母(18)做直線往復(fù)運(yùn)動，從而帶動推桿(15)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動，所述剎車裝置用于對驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行制動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種直線行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：所述傳動裝置包括行星齒輪減速器和殼體(21)，所述行星齒輪減速器設(shè)置在殼體(21)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種直線行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：所述錐形永磁同步電機(jī)包括電機(jī)后端蓋(5)、第一支撐套筒(6)、第二支撐套筒(26)、電機(jī)外殼(8)、定子(9)、轉(zhuǎn)子(10)、電機(jī)主軸(11)、電機(jī)前端蓋(25)，

定子(9)固定在電機(jī)外殼(8)內(nèi)，第一支撐套筒(6)和第二支撐套筒(26)分別與電機(jī)后端蓋(5)和電機(jī)前端蓋(25)固定連接，第一支撐環(huán)(7)和第二支撐環(huán)(27)分別套設(shè)在第一支撐套筒(6)和第二支撐套筒(26)內(nèi)，電機(jī)主軸(11)通過軸承固定在第一支撐環(huán)(7)和第二支撐環(huán)(27)上，轉(zhuǎn)子(10)設(shè)置在電機(jī)主軸(11)上，轉(zhuǎn)子(10)內(nèi)設(shè)有永磁體；

剎車裝置包括鎖緊螺母(1)、制動輪(2)、制動輪摩擦環(huán)(3)、電機(jī)后端蓋摩擦環(huán)(4)和彈簧(28)，制動輪(2)通過鎖緊螺母(1)固定在電機(jī)主軸(11)的一端，制動輪(2)和電機(jī)后端蓋(5)上分別固定有制動輪摩擦環(huán)(3)和電機(jī)后端蓋摩擦環(huán)(4)，彈簧(28)置于第一支撐環(huán)(7)和電機(jī)主軸(11)的軸肩之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種直線行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：所述行星齒輪減速器包括行星架(12)、行星齒輪減速器輸出軸(13)、太陽輪(22)、齒圈(23)、行星輪(24)；

齒圈(23)固定在殼體(21)內(nèi)，行星輪(24)通過行星輪軸固定在行星架(12)上，電機(jī)主軸(11)的輸出端與太陽輪(22)連接，行星齒輪減速器的輸出端行星齒輪減速器輸出軸(13)與絲杠(17)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種直線行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：所述行星齒輪減速器輸出軸(13)通過聯(lián)軸器(14)與絲杠(17)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種直線行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：所述電機(jī)主軸(11)的輸出端與太陽輪(22)通過鍵連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種直線行星滾柱絲杠式伺服電動缸，其特征在于：所述缸體(16)與殼體(21)焊接連接。