[發明專利]一種基于仿生學的鞋體清洗裝置及清洗方法

有效

• 申請號: 201910141223.2
• 申請日: 2019-02-26
• 公開（公告）號: CN109864689B
• 公開（公告）日: 2022-01-04
• 發明（設計）人: 張風奇;晉祥;趙志杰
• 申請（專利權）人: 西安理工大學
• 主分類號: A47L23/02
• 分類號: A47L23/02;A47L23/18;A61L2/10
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 楊洲

1.一種基于仿生學的鞋體清洗裝置，包括有清洗缸體（8）和設在清洗缸體（8）上的上頂件（4）；其特征在于，上頂件（4）內腔中設有主電機（2）、主動齒輪（3）、四個從動齒輪（1）、凸輪機構（15），主電機（2）與主動齒輪（3）相連；主動齒輪（3）四周分別與四個從動齒輪（1）相嚙合；清洗缸體中設有支撐套筒上（6）和支撐套筒下（9），從動齒輪（1）下側通過凸輪機構（15）與支撐套筒上（6）的上端相連；支撐套筒上（6）的下端套在支撐套筒下（9）的外部；支撐套筒上（6）的外側設有豎式毛刷（7）；在清洗缸體（8）的底板上設有環形限位槽一（17）和環形限位槽二（18）；環形限位槽一（17）位于環形限位槽二（18）內，并與環形限位槽二（18）為同心圓；環形限位槽一（17）內設有鞋體支撐架（12）；環形限位槽二（18）內設有環形支架（5）；環形限位槽一（17）內側的上頂件（4）下側設有紫光燈（11）；鞋體支撐架（12）圓周方向成十字形設有4個連接桿，4個連接桿分別連接一個鞋體夾持桿（19）；鞋體夾持桿（19）上下兩端分別設置一個脈沖發生器（13）。

2.根據權利要求1所述的一種基于仿生學的鞋體清洗裝置，其特征在于，所述的紫光燈（11）外設有有機玻璃燈罩（10）。

3.根據權利要求1所述的一種基于仿生學的鞋體清洗裝置，其特征在于，所述的環形支架（5）為上頂件（4）及其所連接的四個支撐套筒上（6）、其上所嵌的四只豎式毛刷（7）的支撐架，對上頂件（4）及其上附裝置起限位支撐作用。

4.根據權利要求1所述的一種基于仿生學的鞋體清洗裝置，其特征在于，所述的連接桿水平設置，鞋體夾持桿（19）與連接桿垂直連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于仿生學的鞋體清洗裝置，其特征在于，所述從動齒輪以主電機（2）為中心呈對稱分布。

6.根據權利要求1所述的一種基于仿生學的鞋體清洗裝置，其特征在于，所述的上頂件（4）的箱體中還設有自動控制系統，自動控制系統主要基于STM32單片機，STM32單片機通過串口信號線與主電機（2）相連；STM32單片機通過串口信號線與紫光燈（11）相連；STM32單片機通過串口信號線與嵌于上頂件上表面的控制面板（20）相連。

7.利用權利要求1-6任一項所述的基于仿生學的鞋體清洗裝置洗鞋的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，打開鎖緊搭扣（16），將上頂件（4）從清洗缸體（8）中取出；取出鞋體支撐架（12）及其上的四個鞋體夾持桿（19），將待清洗的鞋體對稱的固定于鞋體夾持桿（19）上；

步驟2，將鞋體支撐架（12）和上頂件（4）依次再次放入清洗缸體（8）中，然后向清洗缸體（8）中注水；鞋體支撐架（12）及其上所固定的四個鞋體夾持桿（19）裝配進清洗缸體（8）后，需要與四只豎式毛刷（7）呈錯位擺放；重新鎖緊鎖緊搭扣（16）；

步驟3，在上頂件（4）的控制面板（20）上，根據放入的鞋體選擇對應的清洗模式，自動控制系統根據對應的提前預設的清洗數據控制整個清洗流程，清洗流程包括：清洗強度、清洗時間、滅菌消毒；

步驟4，清洗結束，打開鎖緊搭扣（16），取出鞋子。